[發明專利]間隙檢測啟動診斷

有效

• 申請號: 201810552937.8
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108974112B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: J·M·奧托;R·拉馬努賈姆;B·薩因納特
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;G01B21/16
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞;金鵬

描述了用于轉向系統中的間隙檢測診斷的技術方案。示例性方法包括由控制器向馬達控制系統發送激勵馬達命令。所述方法還包括由控制器測量響應于激勵馬達命令而產生的傳感器信號。所述方法還包括由控制器確定信號在多個頻率下的幅值變化的衰減速率。所述方法還包括由控制器基于衰減速率超過預定閾值來診斷轉向系統具有間隙狀況。本文的技術解決方案便于在沒有人類操作者的情況下自動檢測轉向系統中是否存在間隙狀況，并且不依靠噪聲或人類操作者的感覺。

技術領域

本公開總體上涉及電動助力轉向系統(EPS)，并且具體涉及在配備有高級駕駛輔助系統的車輛中使用且用于自動車輛操作的用于EPS的間隙檢測和啟動診斷。

背景技術

隨著高級駕駛輔助系統(ADAS)轉變汽車產業，EPS必須適應以適應該市場部分。ADAS可以在不同的使用情況中操作，這些使用情況通常由汽車工程師協會分為不同的類別，例如三級，四級等，這些級別由SAE商定的標準確定為與路上機動車輛自動駕駛系統相關的SAE J3016標準。

發明內容

描述了用于轉向系統中的間隙檢測診斷的技術方案。示例性方法包括通過控制器向馬達控制系統發送激勵馬達命令。所述方法還包括由控制器測量響應于激勵馬達命令而產生的傳感器信號。所述方法還包括由控制器確定所述信號在多個頻率處的幅值變化的衰減速率。所述方法還包括由控制器基于衰減速率超過預定閾值來診斷轉向系統具有間隙狀況。

根據一個或多個實施例，轉向系統包括馬達控制系統和用于檢測轉向系統中的間隙狀況的存在的間隙檢測模塊。檢測間隙狀況包括向馬達控制系統發送激勵馬達命令，并且測量響應于激勵馬達命令而產生的傳感器信號。檢測間隙狀況還包括確定傳感器信號在多個頻率下的幅值變化的衰減速率，并且基于衰減速率超過預定閾值來診斷轉向系統具有間隙狀況。

根據一個或多個實施例，用于檢測轉向系統中的間隙狀況的存在的間隙檢測系統包括：測量模塊，該測量模塊向轉向系統的馬達控制系統發送激勵馬達命令，并測量響應于激勵馬達命令而產生的傳感器信號。間隙檢測系統還包括分類模塊，該分類模塊確定傳感器信號在多個頻率下的幅值變化的衰減速率，并且基于衰減速率超過預定閾值診斷轉向系統具有間隙狀況。

從以下結合附圖的描述中，這些和其他優點和特征將變得更加明顯。

附圖說明

圖1描繪了在SAE J3016標準中確定的示例等級；

圖2示出了這些標準中的等級之間的比較；

圖3是包括轉向系統的車輛的示例性實施例；

圖4示出了根據一個或多個實施例的間隙檢測模塊的示例框圖和操作流程；

圖5描繪了根據一個或多個實施例的間隙狀況的示例；

圖6描繪了根據一個或多個實施例的比較了EPS中的不同間隙狀況下的系統幅值衰減速率的曲線圖；以及

圖7描繪了根據一個或多個實施例的用于EPS中的間隙檢測的示例方法的流程圖。

具體實施方式

如本文所使用的，術語模塊和子模塊是指執行一個或更多軟件或固件程序的一個或多個處理電路(例如，專用集成電路(ASIC)、電子電路、處理器(共享的、專用的或群組的)和存儲器等)，組合邏輯電路和/或提供所述功能的其他合適組件。可以理解，下面描述的子模塊可以被組合和/或被進一步劃分。

圖1描述了在SAE J3016標準中確定的示例級別。應該注意的是，盡管當前文件涉及SAE標準和術語，但是本文的技術解決方案適用于使用其他標準的車輛，例如聯邦公路研究院(BASt)和國家公路交通安全管理局(NHTSA)標準，它們可能使用不同的術語處理與SAE標準類似的情況。例如，圖2說明了這些標準中的等級之間的比較。