[發明專利]間隙檢測啟動診斷

有效

• 申請號: 201810552937.8
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108974112B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: J·M·奧托;R·拉馬努賈姆;B·薩因納特
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;G01B21/16
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞;金鵬

1.一種用于轉向系統中的間隙檢測診斷的方法，所述方法包括：

通過控制器向馬達控制系統發送激勵馬達命令；

由所述控制器測量響應于所述激勵馬達命令而產生的傳感器信號；

由所述控制器確定所述信號在多個頻率下的幅值變化的衰減速率；以及

由所述控制器基于所述衰減速率超過預定閾值來診斷所述轉向系統具有間隙狀況。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述激勵馬達命令包括具有相應頻率和幅值的多個馬達命令。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述傳感器信號包括由一個或多個傳感器測量的對應的多個方向盤信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述激勵馬達命令包括一個或多個馬達轉矩命令，并且所述傳感器信號包括一個或多個對應的方向盤轉矩測量值。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述激勵馬達命令包括馬達位置命令，并且所述傳感器信號包括一個或多個相應的方向盤位置測量值。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：

由所述控制器選擇所述轉向系統的部件以測試是否存在間隙狀況，其中所述激勵馬達命令對應于所選擇的部件。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述激勵馬達命令是第一馬達激勵命令，所述第一馬達激勵命令包括具有來自第一范圍的頻率的第一多個馬達信號，并且其中所述第一馬達激勵命令用于診斷所述轉向系統的第一部件，并且所述方法還包括：

使用第二馬達激勵命令來診斷所述轉向系統的第二部件，所述第二馬達激勵命令包括具有來自第二范圍的頻率的第二多個馬達信號。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法在車輛起動時發起。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述轉向系統是自動車輛的一部分。

10.一種轉向系統，包括：

馬達控制系統；以及

間隙檢測模塊，被配置為檢測轉向系統中間隙狀況的存在，檢測間隙狀況包括：

向馬達控制系統發送激勵馬達命令；

測量響應于所述激勵馬達命令而產生的傳感器信號；

確定所述傳感器信號在多個頻率下的幅值變化的衰減速率；以及

基于所述衰減速率超過預定閾值來診斷所述轉向系統具有間隙狀況。

11.根據權利要求10所述的轉向系統，其中所述激勵馬達命令包括具有相應頻率和幅值的多個馬達命令。

12.根據權利要求10所述的轉向系統，其中所述激勵馬達命令包括一個或多個馬達轉矩指令，并且所述傳感器信號包括一個或多個對應的方向盤轉矩測量值。

13.根據權利要求10所述的轉向系統，其中所述激勵馬達命令包括馬達位置命令，并且所述傳感器信號包括一個或多個相應的方向盤位置測量值。

14.根據權利要求10所述的轉向系統，其中所述激勵馬達命令是第一馬達激勵命令，所述第一馬達激勵命令包括具有來自第一范圍的頻率的第一多個馬達信號，并且其中所述第一馬達激勵命令用于診斷所述轉向系統的第一部件，并且間隙狀況的檢測還包括：

使用第二馬達激勵命令來診斷所述轉向系統的第二部件，所述第二馬達激勵命令包括具有來自第二范圍的頻率的第二多個馬達信號。

15.根據權利要求10所述的轉向系統，其中所述間隙檢測模塊被配置為在車輛起動時檢測間隙狀況的存在。