[發(fā)明專利]一種雙工位骨科用鉆孔裝置

在審

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• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108464852A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳佳康
• 申請（專利權(quán)）人: 陳佳康
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種雙工位骨科用鉆孔裝置，包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)、位置檢測裝置和機體，所述控制系統(tǒng)包括控制器，所述控制系統(tǒng)的輸出端與所述驅(qū)動系統(tǒng)的輸入端相連接，所述驅(qū)動系統(tǒng)的輸出端與所述執(zhí)行機構(gòu)向連接，所述位置檢測裝置位于所述控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)之間，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括第一驅(qū)動液壓缸和第二驅(qū)動液壓缸，所述執(zhí)行機構(gòu)包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂上設(shè)有機座、大臂、小臂和鉆機，所述大臂活動設(shè)置在所述機座上，所述小臂活動設(shè)置在所述大臂上，本實用性免去了人工鉆孔的方式，減輕了醫(yī)生的工作負擔，提高了工作效率，縮短了手術(shù)的時間，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、使用效果好等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙工位骨科用鉆孔裝置。

背景技術(shù)

醫(yī)療技術(shù)，是指醫(yī)療機構(gòu)及其醫(yī)務(wù)人員以診斷和治療疾病為目的，對疾病作出判斷和消除疾病、緩解病情、減輕痛苦、改善功能、延長生命、幫助患者恢復(fù)健康而采取的診斷、治療措施。醫(yī)療技術(shù)分為三類：第一類醫(yī)療技術(shù)是指安全性、有效性確切，醫(yī)療機構(gòu)通過常規(guī)管理在臨床應(yīng)用中能確保其安全性、有效性的技術(shù)。第二類醫(yī)療技術(shù)是指安全性、有效性確切，涉及一定倫理問題或者風(fēng)險較高，衛(wèi)生行政部門應(yīng)當加以控制管理的醫(yī)療技術(shù)。第三類醫(yī)療技術(shù)是指具有下列情形之一，需要衛(wèi)生行政部門加以嚴格控制管理的醫(yī)療技術(shù)：涉及重大倫理問題、高風(fēng)險。骨科是各大醫(yī)院最常見的科室之一，主要研究骨骼肌肉系統(tǒng)的解剖、生理與病理，運用藥物、手術(shù)及物理方法保持和發(fā)展這一系統(tǒng)的正常形態(tài)與功能。隨著時代和社會的變更，骨科傷病譜有了明顯的變化。

目前，骨科在胸腰椎椎弓根螺釘固定手術(shù)時，需要在椎弓根上鉆孔，而過去一般需要開孔錐、套針、鉆孔器三者配合才能完成鉆孔工作：在鉆孔過程所用的鉆具一般為醫(yī)生手持式，這樣鉆孔降低，手術(shù)時間較長，醫(yī)療人員的勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙工位骨科用鉆孔裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種雙工位骨科用鉆孔裝置，包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)、位置檢測裝置和機體，所述控制系統(tǒng)包括控制器，所述控制系統(tǒng)的輸出端與所述驅(qū)動系統(tǒng)的輸入端相連接，所述驅(qū)動系統(tǒng)的輸出端與所述執(zhí)行機構(gòu)向連接，所述位置檢測裝置位于所述控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)之間，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括第一驅(qū)動液壓缸和第二驅(qū)動液壓缸，所述執(zhí)行機構(gòu)包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂上設(shè)有機座、大臂、小臂和鉆機，所述大臂活動設(shè)置在所述機座上，所述小臂活動設(shè)置在所述大臂上，所述鉆機固定設(shè)置在所述小臂上，所述第一驅(qū)動液壓缸位于所述大臂和小臂之間，所述第二驅(qū)動液壓缸位于所述機座和大臂之間，所述第一機械臂和第二機械臂之間設(shè)有手術(shù)臺。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行機構(gòu)與所述機座、大臂、小臂和鉆機控制連接。

優(yōu)選的，所述鉆機上設(shè)有照明裝置，所述照明裝置為LED燈。

優(yōu)選的，第一驅(qū)動液壓缸的活塞桿一端通過支座活動設(shè)置在所述小臂的中間位置。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動液壓缸的底部通過支座活動設(shè)置在所述大臂的中間位置。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動液壓缸的活塞桿一端通過支座活動設(shè)置在所述大臂的中間位置。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動液壓缸的底部通過支座活動設(shè)置在所述機座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便，通過第一機械臂和第二機械臂，能夠?qū)崿F(xiàn)精確鉆孔，免去了人工鉆孔的方式，減輕了醫(yī)生的工作負擔，避免了鉆孔誤差，提高了工作效率，縮短了手術(shù)的時間，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、使用效果好等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明工作原理圖。