[發明專利]一種雙工位骨科用鉆孔裝置在審
| 申請號： | 201810552760.1 | 申請日： | 2018-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN108464852A | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發明（設計）人： | 陳佳康 | 申請（專利權）人： | 陳佳康 |
| 主分類號： | A61B17/16 | 分類號： | A61B17/16;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制系統 驅動系統 機械臂 大臂 位置檢測裝置 驅動液壓缸 活動設置 鉆孔裝置 輸出端 雙工位 機座 小臂 骨科 工作負擔 工作效率 控制器 鉆機 鉆孔 醫生 | ||
1.一種雙工位骨科用鉆孔裝置，包括控制系統(13)、驅動系統(12)、執行機構(11)、位置檢測裝置(14)和機體(9)，其特征在于：所述控制系統(13)包括控制器(4)，所述控制系統(13)的輸出端與所述驅動系統(12)的輸入端相連接，所述驅動系統(12)的輸出端與所述執行機構(11)向連接，所述位置檢測裝置(14)位于所述控制系統(13)和執行機構(11)之間，所述驅動系統(12)包括第一驅動液壓缸(2)和第二驅動液壓缸(8)，所述執行機構(11)包括第一機械臂(15)和第二機械臂(16)，所述第一機械臂(15)和第二機械臂(16)上設有機座(1)、大臂(7)、小臂(6)和鉆機(5)，所述大臂(7)活動設置在所述機座(1)上，所述小臂(6)活動設置在所述大臂(7)上，所述鉆機(5)固定設置在所述小臂(6)上，所述第一驅動液壓缸(2)位于所述大臂(7)和小臂(6)之間，所述第二驅動液壓缸(8)位于所述機座(1)和大臂(7)之間，所述第一機械臂(15)和第二機械臂(16)之間設有手術臺(10)。
2.根據權利要求1所述的一種雙工位骨科用鉆孔裝置，其特征在于：所述執行機構與所述機座(1)、大臂(7)、小臂(6)和鉆機(5)控制連接。
3.根據權利要求1所述的一種雙工位骨科用鉆孔裝置，其特征在于：所述鉆機(5)上設有照明裝置(3)，所述照明裝置(3)為LED燈。
4.根據權利要求1所述的一種雙工位骨科用鉆孔裝置，其特征在于：第一驅動液壓缸(2)的活塞桿一端通過支座活動設置在所述小臂(6)的中間位置。
5.根據權利要求1所述的一種雙工位骨科用鉆孔裝置，其特征在于：所述第一驅動液壓缸(2)的底部通過支座活動設置在所述大臂(7)的中間位置。
6.根據權利要求1所述的一種雙工位骨科用鉆孔裝置，其特征在于：所述第二驅動液壓缸(8)的活塞桿一端通過支座活動設置在所述大臂(7)的中間位置。
7.根據權利要求1所述的一種雙工位骨科用鉆孔裝置，其特征在于：所述第二驅動液壓缸(8)的底部通過支座活動設置在所述機座(1)上。
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