[發明專利]一種自動介坑機

在審

• 申請號: 201810552684.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108406411A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 黃濤
• 申請（專利權）人: 東莞誠興五金制品有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本發明公開一種自動介坑機，包括產品振動送料盤、產品錯位分料機構、夾取機構、夾具機構、取料機構、下料槽和機架。產品振動送料盤、產品錯位分料機構、夾取機構、夾具機構、取料機構和下料槽均設置在機架上。產品分料機構的一端設有產品振動送料盤，產品錯位分料機構的另一端設有夾取機構，夾具機構設在產品錯位分料機構和夾取機構前；取料機構和下料槽設在夾具機構一側，下料槽設置在取料機構的下方。介坑機采用振動盤送料、錯位分料機構、送料機構，把產品送入夾具機構中，夾具機構把產品夾緊并再在取料機構的運輸下把產品運送到下料槽中。采用自動化的生產和加工，取代傳統的人工作業，節約成本和人力，生產出來的產品更優、效率更高。

技術領域

本發明涉及五金件加工技術領域，具體地,尤其涉及一種自動介坑機。

背景技術

隨著工業技術及科技的進步，各領域生產制造成本不斷上升，其中的人工成本占了很大的比重,而且生產效率較低，人員長時間作業容易造成身體疲勞及精神不佳，從而導致產品的品質問題及安全問題。五金類緊固產品大多為人工操作，耗時耗體力，零部件很有可能被加工得不充分或者不完全，影響到產品的質量和加工生產效率等問題。原有的工作原理為人工將產品放入小銑床夾具內，接著人工將夾具內的產品定位固定，然后人工驅動銑床工作臺介坑，緊接著人工打開夾具取出產品，并依此循環。

因此，亟需提供一種自動介坑機，以解決現有技術的不足。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供一種自動介坑機，應用在各種五金件的緊固等工序中。

本發明采用的技術方案如下：一種自動介坑機，包括產品振動送料盤、產品錯位分料機構、夾取機構、夾具機構、取料機構、下料槽和機架；其特征在于，所述產品振動送料盤、所述產品錯位分料機構、所述夾取機構、所述夾具機構、所述取料機構和所述下料槽均設置在所述機架上。

所述產品分料機構的一端設置有所述產品振動送料盤，所述產品錯位分料機構的另一端設置有所述夾取機構，所述夾具機構設置在所述產品錯位分料機構和所述夾取機構前；所述取料機構和所述下料槽設置在所述夾具機構一側，所述下料槽設置在所述取料機構的下方。

進一步地，所述產品振動送料盤為一圓柱形，所述振動送料帶連接所述夾取機構。

進一步地，所述產品錯位分料機構設置有壓料氣缸、分料氣缸、壓料槽和分料通道。所述壓料槽正上方設置有所述壓料氣缸，所述分料通道一側設置有所述分料氣缸。所述壓料氣缸把暫時不需要的物料往下壓，所述分料氣缸把所需的物料推至所述夾取機構上。

進一步地，所述夾取機構上設置有夾取機械手，所述機械手把物料從所述產品錯位分料機構上夾取到所述夾具機構上。

進一步地，所述夾具機構上設置有夾具、偏心輪和氣缸；所述夾具設置在偏心輪一側，所述偏心輪的另一側設置有所述氣缸；當所述偏心輪在所述氣缸的驅動下旋轉，夾具內的壓縮彈簧將所述夾具張開，所述機械手將產品放入夾具后氣缸收回帶動偏心輪回轉，迫使所述夾具將產品夾緊。

進一步地，所述取料機構還設置有滑軌、抓取機械手，所述抓取機械手設置在所述取料機構底端，并在氣缸驅動下沿著所述滑軌滑動。

進一步地，所述下料槽的頂端與所述取料機構的底端在同一水平線上，所述下料槽的底端朝下，所述下料槽與水平面的夾角小于60°。

本發明的有益效果為：整個介坑機的采用產品振動盤送料、產品錯位分料機構、送料機構，把產品送入夾具機構中，夾具機構把產品夾緊并再在取料機構的運輸下把加工完成的產品運送到下料槽中。整個過程采用自動化的生產和加工，取代傳統的人工作業，節約成本和人力，使得生產出來的產品更優，效率更高。

附圖說明

圖1為自動介坑機的整體結構圖；

圖2為送料機構的結構圖；