[發(fā)明專利]一種自動介坑機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810552684.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108406411A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 黃濤
• 申請（專利權）人: 東莞誠興五金制品有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種自動介坑機，包括產品振動送料盤、產品錯位分料機構、夾取機構、夾具機構、取料機構、下料槽和機架；其特征在于，所述產品振動送料盤、所述產品錯位分料機構、所述夾取機構、所述夾具機構、所述取料機構和所述下料槽均設置在所述機架上；

所述產品分料機構的一端設置有所述產品振動送料盤，所述產品錯位分料機構的另一端設置有所述夾取機構，所述夾具機構設置在所述產品錯位分料機構和所述夾取機構前；所述取料機構和所述下料槽設置在所述夾具機構一側，所述下料槽設置在所述取料機構的下方。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動介坑機，其特征在于，所述產品振動送料盤為一圓柱形，所述振動送料帶連接所述夾取機構。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動介坑機，其特征在于，所述產品錯位分料機構設置有壓料氣缸、分料氣缸、壓料槽和分料通道。所述壓料槽正上方設置有所述壓料氣缸，所述分料通道一側設置有所述分料氣缸；所述壓料氣缸把暫時不需要的物料往下壓，所述分料氣缸把所需的物料推至所述夾取機構上。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動介坑機，其特征在于，所述夾取機構上設置有夾取機械手，所述機械手把物料從所述產品錯位分料機構上夾取到所述夾具機構上。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動介坑機，其特征在于，所述夾具機構上設置有夾具、偏心輪和氣缸；所述夾具設置在偏心輪一側，所述偏心輪的另一側設置有所述氣缸；當所述偏心輪在所述氣缸的驅動下旋轉，夾具內的壓縮彈簧將所述夾具張開，所述機械手將產品放入夾具后氣缸收回帶動偏心輪回轉，迫使所述夾具將產品夾緊。

6.根據(jù)權利要求1所述的自動介坑機，其特征在于，所述取料機構還設置有滑軌、抓取機械手，所述抓取機械手設置在所述取料機構底端，并在氣缸驅動下沿著所述滑軌滑動。

7.根據(jù)權利要求1所述的自動介坑機，其特征在于，所述下料槽的頂端與所述取料機構的底端在同一水平線上，所述下料槽的底端朝下，所述下料槽與水平面的夾角小于60°。