[發明專利]轉向盤位置調節方法、轉向管柱及車輛

在審

• 申請號: 201810552435.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN110550090A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 羅成剛
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D1/187
• 分類號: B62D1/187
• 代理公司: 11447 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 辛自強;陳慶超

本公開涉及一種轉向盤位置調節方法、轉向管柱及車輛，所述方法應用于轉向管柱，所述轉向管柱包括轉向軸、固定支架、第一柱筒、第二柱筒、角度調節電機、角度調節絲桿螺母機構、連桿機構、高度調節電機、高度調節絲桿螺母機構，第二柱筒設置在第一柱筒內且與第一柱筒滑動套接，轉向軸穿設于第一柱筒和第二柱筒，轉向軸的上軸的上端與轉向盤相連，角度調節電機能夠通過角度調節絲桿螺母機構和連桿機構驅動第一柱筒相對于固定支架轉動，高度調節電機能夠通過高度調節絲桿螺母機構驅動第二柱筒相對于第一柱筒軸向移動，所述方法包括：獲取駕駛員的身形信息；根據身形信息確定轉向盤的目標位置；根據目標位置控制高度調節電機和角度調節電機工作。

技術領域

本公開涉及車輛轉向系統，具體地，涉及一種轉向盤位置調節方法、轉向管柱及車輛。

背景技術

轉向盤是車輛轉向系統中的重要部件，它可以將駕駛員作用在其上的扭矩通過轉向管柱轉化為車輪轉動，實現車輛轉向。

駕駛員在駕駛車輛前，通常需要將轉向盤調節至合適的位置，以此提高駕駛舒適度。現有技術中，轉向盤的調節只能依靠駕駛員手動完成，這在一定程度上給駕駛員帶來不便，影響駕駛體驗。

發明內容

為了克服現有技術中存在的問題，本公開提供一種轉向盤位置調節方法、轉向管柱及車輛。

為了實現上述目的，本公開提供一種轉向盤位置調節方法，所述方法應用于轉向管柱，所述轉向管柱包括轉向軸、固定支架、第一柱筒、第二柱筒、角度調節電機、角度調節絲桿螺母機構、連桿機構、高度調節電機、高度調節絲桿螺母機構，所述第二柱筒設置在所述第一柱筒內且與所述第一柱筒滑動套接，所述轉向軸穿設于所述第一柱筒和所述第二柱筒，所述轉向軸包括花鍵連接的上軸和下軸，所述上軸通過第一軸承支承在所述第二柱筒內，所述下軸通過第二軸承支承在所述第一柱筒內，所述上軸的上端與轉向盤相連，所述第一柱筒繞第一鉸接軸線鉸接在所述固定支架上，所述角度調節電機能夠通過所述角度調節絲桿螺母機構和所述連桿機構驅動所述第一柱筒相對于所述固定支架轉動，所述高度調節電機能夠通過所述高度調節絲桿螺母機構驅動所述第二柱筒相對于所述第一柱筒軸向移動；

所述方法包括：

獲取駕駛員的身形信息；

根據所述身形信息確定所述轉向盤的目標位置；

根據所述目標位置控制轉向管柱的高度調節電機和角度調節電機工作。

可選地，所述方法還包括：

獲取所述轉向盤的當前位置和所述駕駛員的座椅的當前位置；

根據所述轉向盤的當前位置和所述座椅的當前位置對所述目標位置進行校準；

所述根據所述目標位置控制轉向管柱的高度調節電機和角度調節電機工作，包括：

根據校準后的目標位置控制所述高度調節電機和所述角度調節電機工作。

可選地，在所述根據所述身形信息確定所述轉向盤的目標位置之前，所述方法還包括：

將所述身形信息發送給目的端，以指示所述目的端對所述身形信息進行展示；

接收所述目的端根據身形校準指令發送的攜帶有校準后的身形信息的指示信息，其中，所述身形校準指令為所述駕駛員根據所述目的端展示的身形信息輸入的用于指示校準所述身形信息的指令；

根據所述指示信息確定所述校準后的身形信息；

所述根據所述身形信息確定轉向盤的目標位置，包括：

根據所述校準后的身形信息確定所述轉向盤的目標位置。