[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向盤位置調(diào)節(jié)方法、轉(zhuǎn)向管柱及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810552435.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN110550090A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅成剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D1/187
• 分類號(hào): B62D1/187
• 代理公司: 11447 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 辛自強(qiáng);陳慶超

1.一種轉(zhuǎn)向盤位置調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于轉(zhuǎn)向管柱，所述轉(zhuǎn)向管柱包括轉(zhuǎn)向軸(60)、固定支架(160)、第一柱筒(80)、第二柱筒(90)、角度調(diào)節(jié)電機(jī)(10)、角度調(diào)節(jié)絲桿螺母機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)電機(jī)(110)、高度調(diào)節(jié)絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述第二柱筒(90)設(shè)置在所述第一柱筒(80)內(nèi)且與所述第一柱筒(80)滑動(dòng)套接，所述轉(zhuǎn)向軸(60)穿設(shè)于所述第一柱筒(80)和所述第二柱筒(90)，所述轉(zhuǎn)向軸(60)包括花鍵連接的上軸(61)和下軸(62)，所述上軸(61)通過第一軸承(71)支承在所述第二柱筒(90)內(nèi)，所述下軸(62)通過第二軸承(72)支承在所述第一柱筒(80)內(nèi)，所述上軸(61)的上端與轉(zhuǎn)向盤相連，所述第一柱筒(80)繞第一鉸接軸線(A-A)鉸接在所述固定支架(160)上，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)(10)能夠通過所述角度調(diào)節(jié)絲桿螺母機(jī)構(gòu)和所述連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一柱筒(80)相對(duì)于所述固定支架(160)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)(110)能夠通過所述高度調(diào)節(jié)絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二柱筒(90)相對(duì)于所述第一柱筒(80)軸向移動(dòng)，所述方法包括：

獲取駕駛員的身形信息；

根據(jù)所述身形信息確定所述轉(zhuǎn)向盤的目標(biāo)位置；

根據(jù)所述目標(biāo)位置控制所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)和所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述轉(zhuǎn)向盤的當(dāng)前位置和所述駕駛員的座椅的當(dāng)前位置；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)向盤的當(dāng)前位置和所述座椅的當(dāng)前位置對(duì)所述目標(biāo)位置進(jìn)行校準(zhǔn)；

所述根據(jù)所述目標(biāo)位置控制轉(zhuǎn)向管柱的高度調(diào)節(jié)電機(jī)和角度調(diào)節(jié)電機(jī)工作，包括：

根據(jù)校準(zhǔn)后的目標(biāo)位置控制所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)和所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述身形信息確定所述轉(zhuǎn)向盤的目標(biāo)位置之前，所述方法還包括：

將所述身形信息發(fā)送給目的端，以指示所述目的端對(duì)所述身形信息進(jìn)行展示；

接收所述目的端根據(jù)身形校準(zhǔn)指令發(fā)送的攜帶有校準(zhǔn)后的身形信息的指示信息，其中，所述身形校準(zhǔn)指令為所述駕駛員根據(jù)所述目的端展示的身形信息所輸入的用于指示校準(zhǔn)所述身形信息的指令；

根據(jù)所述指示信息確定所述校準(zhǔn)后的身形信息；

所述根據(jù)所述身形信息確定轉(zhuǎn)向盤的目標(biāo)位置，包括：

根據(jù)所述校準(zhǔn)后的身形信息確定所述轉(zhuǎn)向盤的目標(biāo)位置。

4.一種轉(zhuǎn)向管柱，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)向軸(60)、固定支架(160)、第一柱筒(80)、第二柱筒(90)、角度調(diào)節(jié)電機(jī)(10)、角度調(diào)節(jié)絲桿螺母機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)電機(jī)(110)、高度調(diào)節(jié)絲桿螺母機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)控制器(180)，所述第二柱筒(90)設(shè)置在所述第一柱筒(80)內(nèi)且與所述第一柱筒(80)滑動(dòng)套接，所述轉(zhuǎn)向軸(60)穿設(shè)于所述第一柱筒(80)和所述第二柱筒(90)，所述轉(zhuǎn)向軸(60)包括花鍵連接的上軸(61)和下軸(62)，所述上軸(61)通過第一軸承(71)支承在所述第二柱筒(90)內(nèi)，所述下軸(62)通過第二軸承(72)支承在所述第一柱筒(80)內(nèi)，所述上軸(61)的上端與轉(zhuǎn)向盤相連，所述第一柱筒(80)繞第一鉸接軸線(A-A)鉸接在所述固定支架(160)上，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)(10)能夠通過所述角度調(diào)節(jié)絲桿螺母機(jī)構(gòu)和所述連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一柱筒(80)相對(duì)于所述固定支架(160)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)(110)能夠通過所述高度調(diào)節(jié)絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二柱筒(90)相對(duì)于所述第一柱筒(80)軸向移動(dòng)；

所述調(diào)節(jié)控制器(180)分別與所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)和所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)連接，所述調(diào)節(jié)控制器(180)用于獲取駕駛員的身形信息，根據(jù)所述身形信息確定所述轉(zhuǎn)向盤的目標(biāo)位置，根據(jù)所述目標(biāo)位置控制所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)和所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向管柱，其特征在于，所述調(diào)節(jié)控制器(180)還用于：

獲取所述轉(zhuǎn)向盤的當(dāng)前位置和所述駕駛員的座椅的當(dāng)前位置；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)向盤的當(dāng)前位置和所述座椅的當(dāng)前位置對(duì)所述目標(biāo)位置進(jìn)行校準(zhǔn)；

根據(jù)校準(zhǔn)后的目標(biāo)位置控制所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)和所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)工作。