[發明專利]一種線圈抓取機構

在審

• 申請號: 201810552328.2
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108708061A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 顧海忠;王曉溪;張延平;朱金濤;宋文佳;朱貴新;陳云鵬;張聰;邵恩民;姜浩;李秋男;鄭勇;付東雪;金玉堂
• 申請（專利權）人: 吉林省德盟歐紡織機械有限公司;吉林省東北襪業紡織工業園發展有限公司;遼源市東誠襪品研發科技有限公司
• 主分類號: D04B15/02
• 分類號: D04B15/02
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

本發明公開了一種線圈抓取機構，實現了線圈自動抓取，屬于紡織設備技術領域。該機構由下至上依次包括基體盤、線圈抓取盤和驅動機構；所述線圈抓取盤與基體盤均為中間向下凹陷的環形且彼此同軸，線圈抓取盤的內徑小于基體盤的內徑，線圈抓取盤的外徑大于基體盤的內徑且小于基體盤的外徑；所述線圈抓取盤的內徑形成有向下穿過基體盤內徑的邊沿，所述邊沿能夠將線圈套住；所述線圈抓取盤通過驅動機構沿徑向方向伸縮，進而驅動邊沿在基體盤的內徑中伸縮運動。本發明的線圈抓取機構，是實現自動縫頭的前提，實現了自動化生產操作，提高了線圈抓取位置精準度和速度，保證了襪子的質量。

技術領域

本發明涉及紡織設備技術領域，尤其涉及一種線圈抓取機構。

背景技術

襪子是人們生活中必不可少的物品，不僅起到防磨、防滑的作用，而且還起到保暖、吸汗的作用，其主要由襪頭、襪底、襪跟、襪筒和襪口組成，在襪面和襪底完成后，需要將織針上的線圈轉移到抓手針上，抓取線圈完成后，再轉移至翻轉機構將襪底針線圈和襪面針線圈并在一起進行縫頭。然而，現有技術主要采用手動進行線圈抓取，線圈易脫落，抓取的位置精準度和速度都不能達到要求，需要額外織機頭線，縫頭完成后再將機頭線拆下，浪費人力和時間，而且嚴重影響襪子的生產節奏和質量。

發明內容

本發明針對上述技術問題，提供一種線圈抓取機構，實現了生產操作的自動化，提高生產效率，保證了襪子的生產質量。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種線圈抓取機構，由下至上依次包括基體盤、線圈抓取盤和驅動機構；

所述線圈抓取盤與基體盤均為中間向下凹陷的環形且彼此同軸，線圈抓取盤的內徑小于基體盤的內徑，線圈抓取盤的外徑大于基體盤的內徑且小于基體盤的外徑；

所述線圈抓取盤的內徑形成有向下穿過基體盤內徑的邊沿，所述邊沿能夠將線圈套住；

所述線圈抓取盤通過驅動機構沿徑向方向伸縮，進而驅動邊沿在基體盤的內徑中伸縮運動。

進一步地，所述線圈抓取盤由多個相同的抓手針沿徑向方向圍成；

每個抓手針具有向下回折的針尖，所述抓手針均指向圓心，所有針尖組合在一起形成了線圈抓取盤的邊沿；

所有抓手針等分為五組，每組通過一個眉毛連接件連接；

五個所述眉毛連接件首尾活動連接形成一個圓環，所述眉毛連接件的首部壓靠在另一個眉毛連接件的尾部；驅動機構通過驅動眉毛連接件沿徑向方向的運動，從而驅動線圈抓取盤沿徑向方向伸縮，進而驅動其邊沿在基體盤的內徑中伸縮運動。

進一步地，所述驅動機構包括抓手針驅動盤和驅動氣缸；

所述抓手針驅動盤為中間向下凹陷的環形結構、且與線圈抓取盤同軸，其內徑大于線圈抓取盤的內徑，其外徑大于線圈抓取盤的外徑且小于基體盤的外徑；

所述基體盤的邊緣向上形成限位槽，所述抓手針驅動盤壓靠在線圈抓取盤的上面并卡入限位槽內；

所述抓手針驅動盤的表面形成有多個條形的第一通孔，所述第一通孔偏離徑向方向45～60度角設置；

所述線圈抓取盤上固定有多個與所述第一通孔一一對應的滑塊，所述滑塊固定在眉毛連接件上，每個滑塊穿過一個第一通孔并在其孔內滑動；

所述基體盤固定連接有連接柄，所述驅動氣缸的缸體鉸接在連接柄的側面，驅動氣缸的缸桿鉸接在抓手針驅動盤的側面，通過驅動氣缸的進氣和斷氣使缸桿帶動抓手針驅動盤旋轉，進而推動滑塊在第一通孔內滑動，實現眉毛連接件沿徑向方向的運動，進而實現線圈抓取盤沿徑向方向的伸縮。

進一步地，每個所述眉毛連接件上固定有兩個滑塊。