[發(fā)明專利]一種線圈抓取機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810552328.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN108708061A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧海忠;王曉溪;張延平;朱金濤;宋文佳;朱貴新;陳云鵬;張聰;邵恩民;姜浩;李秋男;鄭勇;付東雪;金玉堂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林省德盟歐紡織機(jī)械有限公司;吉林省東北襪業(yè)紡織工業(yè)園發(fā)展有限公司;遼源市東誠(chéng)襪品研發(fā)科技有限公司
• 主分類號(hào): D04B15/02
• 分類號(hào): D04B15/02
• 代理公司: 長(zhǎng)春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽(yáng)

1.一種線圈抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，由下至上依次包括基體盤、線圈抓取盤和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述線圈抓取盤與基體盤均為中間向下凹陷的環(huán)形且彼此同軸，線圈抓取盤的內(nèi)徑小于基體盤的內(nèi)徑，線圈抓取盤的外徑大于基體盤的內(nèi)徑且小于基體盤的外徑；

所述線圈抓取盤的內(nèi)徑形成有向下穿過基體盤內(nèi)徑的邊沿，所述邊沿能夠?qū)⒕€圈套住；

所述線圈抓取盤通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿徑向方向伸縮，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)邊沿在基體盤的內(nèi)徑中伸縮運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的線圈抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述線圈抓取盤由多個(gè)相同的抓手針沿徑向方向圍成；

每個(gè)抓手針具有向下回折的針尖，所述抓手針均指向圓心，所有針尖組合在一起形成了線圈抓取盤的邊沿；

所有抓手針等分為五組，每組通過一個(gè)眉毛連接件連接；

五個(gè)所述眉毛連接件首尾活動(dòng)連接形成一個(gè)圓環(huán)，所述眉毛連接件的首部壓靠在另一個(gè)眉毛連接件的尾部；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)眉毛連接件沿徑向方向的運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)線圈抓取盤沿徑向方向伸縮，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)其邊沿在基體盤的內(nèi)徑中伸縮運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的線圈抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括抓手針驅(qū)動(dòng)盤和驅(qū)動(dòng)氣缸；

所述抓手針驅(qū)動(dòng)盤為中間向下凹陷的環(huán)形結(jié)構(gòu)、且與線圈抓取盤同軸，其內(nèi)徑大于線圈抓取盤的內(nèi)徑，其外徑大于線圈抓取盤的外徑且小于基體盤的外徑；

所述基體盤的邊緣向上形成限位槽，所述抓手針驅(qū)動(dòng)盤壓靠在線圈抓取盤的上面并卡入限位槽內(nèi)；

所述抓手針驅(qū)動(dòng)盤的表面形成有多個(gè)條形的第一通孔，所述第一通孔偏離徑向方向45～60度角設(shè)置；

所述線圈抓取盤上固定有多個(gè)與所述第一通孔一一對(duì)應(yīng)的滑塊，所述滑塊固定在眉毛連接件上，每個(gè)滑塊穿過一個(gè)第一通孔并在其孔內(nèi)滑動(dòng)；

所述基體盤固定連接有連接柄，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體鉸接在連接柄的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿鉸接在抓手針驅(qū)動(dòng)盤的側(cè)面，通過驅(qū)動(dòng)氣缸的進(jìn)氣和斷氣使缸桿帶動(dòng)抓手針驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動(dòng)滑塊在第一通孔內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)眉毛連接件沿徑向方向的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)線圈抓取盤沿徑向方向的伸縮。

4.如權(quán)利要求3所述的線圈抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述眉毛連接件上固定有兩個(gè)滑塊。

5.如權(quán)利要求3所述的線圈抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位槽設(shè)置的數(shù)量為三個(gè)、且彼此之間互成120度角。

6.如權(quán)利要求3所述的線圈抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述線圈抓取盤和抓手針驅(qū)動(dòng)盤之間，設(shè)置有眉毛導(dǎo)向盤，所述眉毛導(dǎo)向盤為中間向下凹陷的環(huán)形結(jié)構(gòu)、且與抓手針驅(qū)動(dòng)盤同軸，其外徑大于抓手針驅(qū)動(dòng)盤的外徑，其內(nèi)徑等于抓手針驅(qū)動(dòng)盤的內(nèi)徑，所述眉毛導(dǎo)向盤與基體盤固定連接、與抓手針驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述眉毛導(dǎo)向盤上形成有多個(gè)條形的第二通孔，多個(gè)所述第二通孔均指向眉毛導(dǎo)向盤的圓心方向，每個(gè)滑塊穿過一個(gè)第二通孔并在其孔內(nèi)滑動(dòng)。