[發明專利]電梯導軌自動清洗機

在審

• 申請號: 201810552249.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108480265A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王健;陳勇;劉桐偉
• 申請（專利權）人: 張家港美斐電梯導軌有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;B66B7/12;H02P29/024;H02P5/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本發明所公開的一種電梯導軌自動清洗機，安裝板上固定伺服電機一和兩臺伺服滑臺，兩臺伺服滑臺分別位于伺服電機一的轉軸側部；兩臺伺服滑臺的滑塊上固定“7”字型的支撐桿，支撐桿的橫向部端部固定伺服電機二，伺服電機一的轉軸端部固定有電缸，伺服電機二的轉軸端部和電缸的活塞桿度端部通過連接軸安裝有與電梯導軌面貼合的清洗刷；伺服電機一的上部安裝存儲箱，存儲箱內具有抽液泵，存儲箱上密封連接三根清洗管道；三根清洗管道的一端分別與抽液泵密封相連，其另一端的端口分別對應于電梯導軌的前側面、后側面和右側面，其另一端的端口均安裝高壓清洗噴嘴；各電控部件均由與伺服控制系統相連并受其控制。結構設計合理，緊湊可靠；清潔效率高。

技術領域

本發明涉及一種智能清洗設備，尤其是一種電梯導軌自動清洗機。

背景技術

電梯在運行時均是通過導軌來定位其直線上下往復升降，且轎廂上的導靴套于導軌上，并且在導軌和導靴之間添加輪滑油潤滑，因此在長期的使用過程中會沾染灰塵、油煙等粘附積聚而形成油泥，其油泥積聚在導軌和導靴之間容易導致轎廂直線上下往復升降的阻力較大，增加了電梯提升機構的工作量，而且還會在運行過程中發出刺耳的噪音，由于提升機構為電驅動，從而增加了電的使用量，特別費電，而現有一般是人工在井道內進行人工維保清理，這樣清理的清理效率低，而且維保時間較長，增加了高層住戶在維保過程中相當長(至少半天)的時間不能使用電梯上下樓的煩惱，而且在清理過程為清理工人由安全帶綁縛懸空清理，清理的難度系數較大，清理后的清潔度也相當的低，且清理時相當危險。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種便于電梯導軌維保清理，清理效率高的電梯導軌自動清洗機。

本發明所設計的電梯導軌自動清洗機，包括與電梯導靴固定的安裝板和伺服控制系統，安裝板上固定伺服電機一和兩臺伺服滑臺，兩臺伺服滑臺分別位于伺服電機一的轉軸側部；兩臺伺服滑臺的滑塊上固定“7”字型的支撐桿，支撐桿的橫向部端部固定有伺服電機二，伺服電機一的轉軸端部固定有電缸，伺服電機二的轉軸端部和電缸的活塞桿度端部通過連接軸安裝有與電梯導軌面貼合的清洗刷；伺服電機一的上部安裝有存儲箱，存儲箱內具有抽液泵，存儲箱上密封連接有三根清洗管道；三根清洗管道的一端分別與抽液泵密封相連，其另一端的端口分別對應于電梯導軌的前側面、后側面和右側面，其另一端的端口均密封安裝有高壓清洗噴嘴；兩臺伺服滑臺、伺服電機一、伺服電機二、電缸、抽液泵和高壓清洗噴嘴分別與伺服控制系統相連并受其控制。

進一步優選，清潔刷的具體安裝結構：清潔刷的端部安裝有套筒，連接軸的端部側面固定有兩個彈性扣，套筒的側面具有兩個扣孔，套筒緊密套于連接軸的端部，彈性扣對應扣入扣孔內。

進一步優選，高壓清洗噴嘴內部設有進液管，進液管一側設有加壓腔，加壓腔一側設有高壓出液管，高壓清洗噴嘴的高壓出液管端部設有噴水頭，高壓清洗噴嘴上方設有氣泵，氣泵與加壓腔連通，氣泵與伺服控制系統相連并受其控制。

進一步優選，伺服系統包括：控制單元，VDC輸入檢測單元，繼電器單元，欠壓單元，制動單元，過壓單元，VDC輸入檢測單元與控制單元電連接，繼電器單元與控制單元電連接，欠壓單元與控制單元電連接，制動單元與控制單元電連接，過壓單元與控制單元電連接，控制單元通過對VDC輸入檢測單元的電壓值的判斷，實現伺服驅動器出現異常后通過控制進行異常報警，可以方便工作人員及時處理，當伺服驅動器正常運行時可以根據不同的環境做出相應的處理。

進一步優選，VDC輸入檢測單元包括，主回路電路VDD，運算放大電路，輸入檢測電壓VDC，所述VDC輸入檢測單元使得主回路電路VDD經過運算放大電路后使輸入檢測電壓VDC與主回路電路VDD的比值為0.01。

進一步優選，異常報警具體為：欠壓報警、過壓報警、制動異常報警。