[發明專利]電梯導軌自動清洗機

在審

• 申請號: 201810552249.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108480265A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王健;陳勇;劉桐偉
• 申請（專利權）人: 張家港美斐電梯導軌有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;B66B7/12;H02P29/024;H02P5/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種電梯導軌自動清洗機，包括與電梯導靴固定的安裝板和伺服控制系統，其特征在于，安裝板上固定伺服電機一和兩臺伺服滑臺，兩臺伺服滑臺分別位于伺服電機一的轉軸側部；兩臺伺服滑臺的滑塊上固定“7”字型的支撐桿，支撐桿的橫向部端部固定有伺服電機二，伺服電機一的轉軸端部固定有電缸，伺服電機二的轉軸端部和電缸的活塞桿度端部通過連接軸安裝有與電梯導軌面貼合的清洗刷；伺服電機一的上部安裝有存儲箱，存儲箱內具有抽液泵，存儲箱上密封連接有三根清洗管道；三根清洗管道的一端分別與抽液泵密封相連，其另一端的端口分別對應于電梯導軌的前側面、后側面和右側面，其另一端的端口均密封安裝有高壓清洗噴嘴；兩臺伺服滑臺、伺服電機一、伺服電機二、電缸、抽液泵和高壓清洗噴嘴分別與伺服控制系統相連并受其控制。

2.根據權利要求1所述的電梯導軌自動清洗機，其特征在于，清潔刷的具體安裝結構：清潔刷的端部安裝有套筒，連接軸的端部側面固定有兩個彈性扣，套筒的側面具有兩個扣孔，套筒緊密套于連接軸的端部，彈性扣對應扣入扣孔內。

3.根據權利要求1所述的電梯導軌自動清洗機，其特征在于，高壓清洗噴嘴內部設有進液管，進液管一側設有加壓腔，加壓腔一側設有高壓出液管，高壓清洗噴嘴的高壓出液管端部設有噴水頭，高壓清洗噴嘴上方設有氣泵，氣泵與加壓腔連通，氣泵與伺服控制系統相連并受其控制。

4.根據權利要求1所述的電梯導軌自動清洗機，其特征在于，伺服系統，包括：控制單元，VDC輸入檢測單元，繼電器單元，欠壓單元，制動單元，過壓單元，VDC輸入檢測單元與控制單元電連接，繼電器單元與控制單元電連接，欠壓單元與控制單元電連接，制動單元與控制單元電連接，過壓單元與控制單元電連接，控制單元通過對VDC輸入檢測單元的電壓值的判斷，實現伺服驅動器出現異常后通過控制進行異常報警，可以方便工作人員

及時處理，當伺服驅動器正常運行時可以根據不同的環境做出相應的處理。

5.根據權利要求4所述的電梯導軌自動清洗機，其特征在于，VDC輸入檢測單元包括，主回路電路VDD，運算放大電路，輸入檢測電壓VDC，所述VDC輸入檢測單元使得主回路電路VDD經過運算放大電路后使所述輸入檢測電壓VDC與主回路電路VDD的比值為0.01。

6.根據權利要求4所述的電梯導軌自動清洗機，其特征在于，異常報警具體為：欠壓報警、過壓報警、制動異常報警。

7.根據權利要求4所述的電梯導軌自動清洗機，其特征在于，述繼電器單元具體為：繼電器單元回路元器件U4、U5、R6：U4的11腳RB2輸出5V，導致U5的1腳2腳之間內部發光二極管導通，所以U5的3腳4腳之間導通，U5的3腳4腳之間導通這個信號會傳給繼電器驅動三極管，從而實現繼電器吸合，繼電器不吸合原理反之。

8.根據權利要求4所述的電梯導軌自動清洗機，其特征在于，欠壓單元具體為：欠壓報警回路元器件U1、U4、R4：U4的6腳RC4輸出0V，導致U1的1腳2腳之間內部發光二極管不導通，所以U1的3腳4腳之間不導通，U1的3腳4腳之間不導通這個信號會傳給上位機，從而實現欠壓報警。

9.根據權利要求4所述的電梯導軌自動清洗機，其特征在于，制動單元具體為：制動回路元器件U4、U6、R7，U4的10腳RC2輸出5V，導致U6的2腳3腳之間內部發光二極管導通，所以U6的6腳輸出的高電平信號會傳給制動三極管，從而實現制動放電。

10.根據權利要求4所述的電梯導軌自動清洗機，其特征在于，過壓單元具體為：過壓報警回路元器件U3、U4、R5，U4的8腳RC3輸出0V，導致U3的1腳2腳之間內部發光二極管不導通，所以U3的3腳4腳之間不導通，U3的3腳4腳之間不導通這個信號會傳給上位機，從而實現過壓報警。