[發明專利]一種混合貨道以及無人售貨柜

有效

• 申請號: 201810551830.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108831016B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李文華
• 申請（專利權）人: 深圳正品創想科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/10;G07F11/24
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本發明實施方式涉及貨道技術領域，特別是涉及一種混合貨道以及無人售貨柜。該混合貨道包括：主貨道，其包括第一載貨裝置和過渡缺口；商品識別裝置，其用于識別各第一載貨裝置所裝載的商品；出貨裝置,包括過渡貨道和傳動組件，傳動組件與過渡貨道連接，傳動組件可驅動過渡貨道接入或者遠離過渡缺口，過渡貨道可將從過渡缺口的一端掉落的商品傳送至過渡缺口的另一端；控制器，其分別與商品識別裝置和出貨裝置連接，用于當需要出貨時，控制出貨裝置驅動對應第一載貨裝置的商品出貨。混合貨道可以根據識別出的待購買商品所在的第一載貨裝置的位置，配合出貨裝置進行出貨，所以同一主貨道上的商品種類不受限制，更好的實現商品多元化。

技術領域

本發明實施方式涉及貨道技術領域，特別是涉及一種混合貨道以及無人售貨柜。

背景技術

隨著互聯網和和實體經濟的發展，零售業新形態的無人超市開始變得火熱。對于傳統的零售業，人工高、房租高是公認的兩大痛點，由于無人售貨柜減少了店鋪的運營成本，可以安置在很多公共場所，極大便利人們的生活，因此無人售貨柜逐漸蔓延到了餐飲、生活服務、圖書等廣泛的行業領域。

現有的無人售貨柜大多采用彈簧螺旋貨道或者履帶貨道，商品放置于彈簧螺旋貨道或者履帶貨道上，當用戶需要購買商品時，彈簧螺旋貨道或者履帶貨道運行至商品掉落。

在實現本申請的過程中，發明人發現相關技術存在以下技術問題：現有無人售貨柜中，當用戶選擇好待購買商品后，放置有該待購買商品的彈簧螺旋貨道或者履帶貨道將運行至待購買商品掉落，由于從彈簧螺旋貨道或者履帶貨道上掉落的商品將直接出貨，因此這種出貨方式決定了一個彈簧螺旋貨道或者一個履帶貨道上只能放置一種商品，導致無人售貨柜中同一貨道上的商品種類必須一致，無法滿足用戶更多的購買需求，也無法實現更好的商品多元化。

發明內容

本發明實施方式主要解決的技術問題是提供一種混合貨道以及無人售貨柜，所述混合貨道可以識別出待購買商品所在的第一載貨裝置，當需要出貨時，再控制出貨裝置驅動對應所述第一載貨裝置的商品出貨，由此，同一貨道上的商品種類不需一致，所以同一貨道上可以放置多種類型的商品，從而滿足用戶更多的購買需求，實現更好的商品多元化。

第一方面，為解決上述技術問題，本發明實施方式采用的一個技術方案是：提供一種混合貨道，包括：

主貨道，其包括第一貨道支架和多個第一載貨裝置，多個所述第一載貨裝置均設置于所述第一貨道支架，其中，所述第一載貨裝置用于裝載商品，所述第一貨道支架上設置有過渡缺口；

商品識別裝置，其用于識別各所述第一載貨裝置所裝載的商品；

出貨裝置,包括過渡貨道和傳動組件，所述傳動組件與所述過渡貨道連接，所述傳動組件可驅動所述過渡貨道接入或者遠離所述過渡缺口，所述過渡貨道可將從所述過渡缺口的一端掉落的商品傳送至所述過渡缺口的另一端，其中，所述傳動組件包括擺動桿和擺動組件，所述擺動桿和擺動組件連接，所述擺動組件固定于所述過渡缺口的一端，所述擺動組件通過所述擺動桿與所述過渡貨道的中部連接固定，所述擺動桿與所述過渡貨道的夾角為銳角，所述擺動桿在所述擺動組件的帶動下擺動且擺動范圍為所述主貨道所處平面至垂直于所述主貨道的垂直平面內的90度空間范圍；

控制器，其分別與所述商品識別裝置和出貨裝置連接，用于當需要出貨時，控制所述出貨裝置驅動對應所述第一載貨裝置的商品出貨。

可選的，所述擺動組件固定于所述主貨道的一側邊。

可選的，所述擺動組件包括電機。

可選的，所述傳動組件還包括第一限位柱，所述第一限位柱固定于所述主貨道的一側邊，當所述擺動桿擺動至垂直于所述主貨道的垂直平面內時，所述第一限位柱和所述擺動桿抵接。

可選的，所述傳動組件還包括第二限位柱，所述第二限位柱也固定于所述主貨道的一側邊，當所述擺動桿擺動至所述主貨道所處平面時，所述第二限位柱和所述擺動桿抵接；