[發明專利]一種混合貨道以及無人售貨柜

有效

• 申請號: 201810551830.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108831016B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李文華
• 申請（專利權）人: 深圳正品創想科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/10;G07F11/24
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種混合貨道，其特征在于，包括：

主貨道，其包括第一貨道支架和多個第一載貨裝置，多個所述第一載貨裝置均設置于所述第一貨道支架，其中，所述第一載貨裝置用于裝載商品，所述第一貨道支架上設置有過渡缺口；

商品識別裝置，其用于識別各所述第一載貨裝置所裝載的商品；

出貨裝置,包括過渡貨道和傳動組件，所述傳動組件與所述過渡貨道連接，所述傳動組件可驅動所述過渡貨道接入或者遠離所述過渡缺口，所述過渡貨道可將從所述過渡缺口的一端掉落的商品傳送至所述過渡缺口的另一端，其中，所述傳動組件包括擺動桿和擺動組件，所述擺動桿和擺動組件連接，所述擺動組件固定于所述過渡缺口的一端，所述擺動組件通過所述擺動桿與所述過渡貨道的中部連接固定，所述擺動桿與所述過渡貨道的夾角為銳角，所述擺動桿在所述擺動組件的帶動下擺動；

控制器，其分別與所述商品識別裝置和出貨裝置連接，用于當需要出貨時，控制所述出貨裝置驅動對應所述第一載貨裝置的商品出貨。

2.根據權利要求1所述的混合貨道，其特征在于，

所述擺動組件固定于所述主貨道的一側邊。

3.根據權利要求2所述的混合貨道，其特征在于，

所述擺動組件包括電機。

4.根據權利要求2所述的混合貨道，其特征在于，

所述傳動組件還包括第一限位柱，所述第一限位柱固定于所述主貨道的一側邊，當所述擺動桿擺動至垂直于所述主貨道的垂直平面內時，所述第一限位柱和所述擺動桿抵接。

5.根據權利要求4所述的混合貨道，其特征在于，

所述傳動組件還包括第二限位柱，所述第二限位柱也固定于所述主貨道的一側邊，當所述擺動桿擺動至所述主貨道所處平面時，所述第二限位柱和所述擺動桿抵接；

所述擺動桿被限位于第一限位柱和所述第二限位柱之間，所述擺動桿只能在所述第一限位柱和所述第二限位柱之間擺動；

所述擺動桿在所述擺動組件的帶動下擺動的擺動范圍為所述主貨道所處平面至垂直于所述主貨道的垂直平面內的90度空間范圍。

6.根據權利要求5所述的混合貨道，其特征在于，

所述擺動桿的一端與所述傳動組件連接，所述擺動桿的另一端設置有測距單元，所述測距單元與所述控制器連接，所述測距單元用于檢測所述擺動桿的另一端與所述過渡缺口的另一端的距離。

7.根據權利要求6所述的混合貨道，其特征在于，

所述測距單元包括激光測距傳感器。

8.根據權利要求6所述的混合貨道，其特征在于，

所述測距單元包括紅外測距傳感器。

9.一種無人售貨柜，其特征在于，包括：

權利要求1至權利要求8中任一項所述的混合貨道。

10.根據權利要求9所述的無人售貨柜，其特征在于，

所述無人售貨柜還包括柜體、人柜交互裝置和出貨設備；

所述混合貨道和所述出貨設備設置于所述柜體內部，所述出貨設備連通所述柜體內部與外界環境，所述人柜交互裝置設置于所述柜體上，所述人柜交互裝置包括操作界面，所述操作界面位于所述柜體的外壁，用戶可以在所述操作界面上執行用戶操作。