[發明專利]一種混合貨道以及無人售貨柜

有效

• 申請號: 201810551829.9
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108806085B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李文華
• 申請（專利權）人: 深圳正品創想科技有限公司
• 主分類號: G07F11/26
• 分類號: G07F11/26
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本發明實施方式涉及貨道技術領域，特別是涉及一種混合貨道以及無人售貨柜。該混合貨道包括：主貨道，其包括第一載貨裝置，第一載貨裝置用于裝載商品；商品識別裝置，其用于識別各第一載貨裝置中所裝載的商品；出貨裝置，其包括過渡貨道和傳動組件，傳動組件與過渡貨道連接；控制器，其分別與商品識別裝置、過渡貨道和傳動組件連接，用于當需要出貨時，識別出待購買商品所在的第一載貨裝置，并控制過渡貨道和傳動組件以使待購買商品從識別到的第一載貨裝置中下落出貨。由此，混合貨道可以根據識別出待購買商品所在的第一載貨裝置的位置，配合出貨裝置進行出貨，所以同一主貨道上的商品種類不受限制，從而滿足用戶更多的購買需求。

技術領域

本發明實施方式涉及貨道技術領域，特別是涉及一種混合貨道以及無人售貨柜。

背景技術

隨著互聯網和和實體經濟的發展，零售業新形態的無人超市開始變得火熱。對于傳統的零售業，人工高、房租高是公認的兩大痛點，由于無人售貨柜減少了店鋪的運營成本，可以安置在很多公共場所，極大便利人們的生活，因此無人售貨柜逐漸蔓延到了餐飲、生活服務、圖書等廣泛的行業領域。

現有的無人售貨柜大多采用彈簧螺旋貨道或者履帶貨道，商品放置于彈簧螺旋貨道或者履帶貨道上，當用戶需要購買商品時，彈簧螺旋貨道或者履帶貨道運行至商品掉落。

在實現本申請的過程中，發明人發現相關技術存在以下技術問題：現有無人售貨柜中，當用戶選擇好待購買商品后，放置有該待購買商品的彈簧螺旋貨道或者履帶貨道將運行至待購買商品掉落，由于從彈簧螺旋貨道或者履帶貨道上掉落的商品將直接出貨，因此這種出貨方式決定了一個彈簧螺旋貨道或者一個履帶貨道上只能放置一種商品，導致無人售貨柜中同一貨道上的商品種類必須一致，無法滿足用戶更多的購買需求，也無法實現更好的商品多元化。

發明內容

本發明實施方式主要解決的技術問題是提供一種混合貨道以及無人售貨柜，所述混合貨道可以識別出待購買商品所在的第一載貨裝置，當需要出貨時，再控制出貨裝置驅動對應所述第一載貨裝置的商品出貨，由此，同一貨道上的商品種類不需一致，所以同一貨道上可以放置多種類型的商品，從而滿足用戶更多的購買需求，實現更好的商品多元化。

第一方面，為解決上述技術問題，本發明實施方式采用的一個技術方案是：提供一種混合貨道，包括：

主貨道，其包括第一貨道支架、第一驅動裝置、雙層循環鏈帶和多個第一載貨裝置、并且所述第一貨道支架設置有第一雙層循環導軌和過渡缺口，所述雙層循環鏈帶設置于第一雙層循環導軌上，并且所述雙層循環鏈帶首尾連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述雙層循環鏈帶沿所述第一雙層循環導軌步進運動，所述第一載貨裝置設置于所述雙層循環鏈帶上，所述第一載貨裝置用于裝載商品，并且在所述雙層循環鏈帶做步進運動的過程中，當一所述第一載貨裝置經過所述過渡缺口從所述第一雙層循環導軌的上層軌道運行到所述第一雙層循環導軌的下層軌道時，另一所述第一載貨裝置經所述過渡缺口從所述第一雙層循環導軌的下層軌道運行到所述第一雙層循環導軌的上層軌道；

商品識別裝置，其用于識別各所述第一載貨裝置中所裝載的商品；

出貨裝置，其包括過渡貨道和傳動組件，所述傳動組件與所述過渡貨道連接，所述傳動組件用于驅動所述過渡貨道接入或者遠離所述過渡缺口；

控制器，其分別與所述商品識別裝置、過渡貨道和傳動組件連接，用于當需要出貨時，識別出待購買商品所在的第一載貨裝置，當識別出的所述待購買商品所在的第一載貨裝置不是位于出貨位置時，使所述過渡貨道接入所述過渡缺口，并且使所述雙層循環鏈帶做步進運動，而在所述雙層循環鏈帶做步進運動的過程中，從所述過渡缺口下落的商品通過所述過渡貨道運動至所述過渡缺口對面的第一載貨裝置上，當識別出的所述待購買商品所在的第一載貨裝置位于出貨位置時，使所述過渡貨道遠離所述過渡缺口，并且使所述雙層循環鏈帶做繼續做步進運動，以使所述待購買商品從識別到的第一載貨裝置經所述過渡缺口下落出貨。