[發明專利]一種混合貨道以及無人售貨柜

有效

• 申請號: 201810551829.9
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108806085B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李文華
• 申請（專利權）人: 深圳正品創想科技有限公司
• 主分類號: G07F11/26
• 分類號: G07F11/26
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種混合貨道，其特征在于，包括：

主貨道，其包括第一貨道支架、第一驅動裝置、雙層循環鏈帶和多個第一載貨裝置、并且所述第一貨道支架設置有第一雙層循環導軌和過渡缺口，所述雙層循環鏈帶設置于第一雙層循環導軌上，并且所述雙層循環鏈帶首尾連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述雙層循環鏈帶沿所述第一雙層循環導軌步進運動，所述第一載貨裝置設置于所述雙層循環鏈帶上，所述第一載貨裝置用于裝載商品，并且在所述雙層循環鏈帶做步進運動的過程中，當一所述第一載貨裝置經過所述過渡缺口從所述第一雙層循環導軌的上層軌道運行到所述第一雙層循環導軌的下層軌道時，另一所述第一載貨裝置經所述過渡缺口從所述第一雙層循環導軌的下層軌道運行到所述第一雙層循環導軌的上層軌道；

商品識別裝置，其用于識別各所述第一載貨裝置中所裝載的商品；

出貨裝置，其包括過渡貨道和傳動組件，所述傳動組件與所述過渡貨道連接，所述傳動組件用于驅動所述過渡貨道接入或者遠離所述過渡缺口；

控制器，其分別與所述商品識別裝置、過渡貨道和傳動組件連接，用于當需要出貨時，識別出待購買商品所在的第一載貨裝置，當識別出的所述待購買商品所在的第一載貨裝置不是位于出貨位置時，使所述過渡貨道接入所述過渡缺口并與所述主貨道形成銳角，并且使所述雙層循環鏈帶做步進運動，而在所述雙層循環鏈帶做步進運動的過程中，從所述過渡缺口下落的商品通過所述過渡貨道運動至所述過渡缺口對面的第一載貨裝置上，當識別出的所述待購買商品所在的第一載貨裝置位于出貨位置時，使所述過渡貨道遠離所述過渡缺口，并且使所述雙層循環鏈帶做繼續做步進運動，以使所述待購買商品從識別到的第一載貨裝置經所述過渡缺口下落出貨，其中，所述出貨位置為所述雙層循環鏈帶的步進方向上靠近所述過渡缺口的位置。

2.根據權利要求1所述的混合貨道，其特征在于，

所述第一雙層循環導軌包括第一上層導軌、第一下層導軌、第一連接導軌和第二連接導軌；

所述第一上層導軌和所述第一下層導軌均為非封閉狀的環形，所述第一上層導軌的一端通過所述第一連接導軌與所述第一下層導軌的一端連接，所述第一上層導軌的另一端通過所述第二連接導軌與所述第一下層導軌的另一端連接，所述第一上層導軌位于所述第一下層導軌的上方，所述第一連接導軌和所述第二連接導軌對應并且間隔設置，所述第一連接導軌和所述第二連接導軌之間形成所述過渡缺口。

3.根據權利要求2所述的混合貨道，其特征在于，

所述第一上層導軌和所述第一下層導軌平行設置。

4.根據權利要求3所述的混合貨道，其特征在于，

所述雙層循環鏈帶環繞所述第一上層導軌、第一下層導軌、第一連接導軌和第二連接導軌，所述雙層循環鏈帶可沿所述第一上層導軌、第一下層導軌、第一連接導軌和第二連接導軌做循環運動。

5.根據權利要求4所述的混合貨道，其特征在于，

所述過渡貨道包括第二驅動裝置、第二貨道支架、過渡循環鏈帶和第二載貨裝置，所述第二貨道支架設置有第二雙層循環導軌；

所述過渡循環鏈帶設置于所述第二雙層循環導軌上，并且所述過渡循環鏈帶首尾連接，所述第二驅動裝置用于驅動所述過渡循環鏈帶沿所述第二雙層循環導軌步進運動，所述第二載貨裝置設置于所述過渡循環鏈帶上，所述第二載貨裝置用于裝載商品，并且在所述過渡循環鏈帶做步進運動的過程中，當所述過渡循環鏈帶上的一第二載貨裝置從所述第二雙層循環導軌的上層軌道運行到所述第二雙層循環導軌的下層軌道時，所述過渡循環鏈帶上的另一第二載貨裝置將從所述第二雙層循環導軌的下層軌道運行到所述第二雙層循環導軌的上層軌道。

6.根據權利要求5所述的混合貨道，其特征在于，

所述第二雙層循環導軌包括第二上層導軌、第二下層導軌、第三連接導軌和第四連接導軌；

所述第二上層導軌的一端通過所述第三連接導軌與所述第二下層導軌的一端連接，所述第二上層導軌的另一端通過所述第四連接導軌與所述第二下層導軌的另一端連接，所述第二上層導軌位于所述第二下層導軌的上方。