[發明專利]重力平衡機構

有效

• 申請號: 201810551822.7
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108992080B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 孫俊杰
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本發明提供一種重力平衡機構，包括基座、固定在基座上的固定滑輪與換向滑輪、相對基座滑動的滑塊、與滑塊抵持的彈性件、固定至滑塊的運動滑輪、與運動滑輪連接的一對連接桿、分別與連接桿連接的一對側滑輪以及纏繞換向滑輪、側滑輪、運動滑輪與固定滑輪的鋼絲繩，所述固定滑輪、運動滑輪以及側滑輪分別通過第一軸、第二軸以及第三軸進行固定且可分別繞所述第一軸、第二軸以及第三軸旋轉，所述基座設有一對導向槽，所述一對導向槽相對所述彈性件對稱設置，所述第三軸在所述導向槽內與其側壁滾動接觸，所述連接桿可繞所述第二軸與所述第三軸旋轉。

技術領域

本發明涉及醫療機械技術領域，尤其涉及一種DR設備中的重力平衡機構。

背景技術

DR(Digital Radiography)設備是數字化直接成像系統的簡稱，比傳統X光成像具備圖像更清晰、輻射量更低、檢查速度更快、檢查成功率更高等優點。一般DR設備的球管或者立柱上的影像接收器都需要沿著直線升降運動。為了實現省力和平穩的手動升降或者電動升降，通常會用到重力平衡機構，用來抵消球管或影像接收器的重力，使得運動更省力，控制更方便。

一般重力平衡機構，抵消重力的方式有如下幾種：

一是配重平衡，用同樣質量或成倍質量的配重來抵消球管影像接收器的重力，優點是垂直狀態重力可以精確抵消，缺點是配重本身質量較大，且配重需與升降物體同步運動，結構復雜且行程受限制。

二是采用變徑滑輪，將拉伸彈簧的力轉換為相對平穩的輸出力，缺點是當拉伸彈簧的輸出力較大時，本身結構尺寸會跟著變大，結構受到很大限制，導致輸出力受限。

三是采用彈簧平衡器，內部利用卷簧的卷曲和放松以及配合變徑滑輪，來輸出相對穩定的力，優點是結構緊湊，缺點是壽命較短，并且輸出力大小受限，一般只用于抵消重力較小時的情況。

發明內容

本發明提供一種行程長且輸出力值穩定的重力平衡機構。

本發明提供一種重力平衡機構，包括基座、固定在基座上的固定滑輪與換向滑輪、相對基座滑動的滑塊、與滑塊抵持的彈性件、固定至滑塊的運動滑輪、與運動滑輪連接的一對連接桿、分別與連接桿連接的一對側滑輪以及纏繞換向滑輪、側滑輪、運動滑輪與固定滑輪的鋼絲繩，所述固定滑輪、運動滑輪以及側滑輪分別通過第一軸、第二軸以及第三軸進行固定且可分別繞所述第一軸、第二軸以及第三軸旋轉，所述基座設有一對導向槽，所述一對導向槽相對所述彈性件對稱設置，所述第三軸在所述導向槽內與其側壁滾動接觸，所述連接桿可繞所述第二軸與所述第三軸旋轉。

進一步地，所述重力平衡機構包括若干串聯或者并聯設置的彈性件。

進一步地，所述彈性件為普通線性彈簧。

進一步地，所述彈性件為氣彈簧。

進一步地，所述氣彈簧的相對兩端分別固定至所述滑塊與所述基座。

進一步地，所述基座設有豎直延伸的凹陷槽，所述重力平衡機構設有位于所述凹陷槽內的滑軌，所述滑塊沿所述滑軌滑動。

進一步地，所述運動滑輪與所述側滑輪的直徑相同。

進一步地，所述換向滑輪、側滑輪、運動滑輪與固定滑輪包括若干凹槽。

進一步地，所述鋼絲繩收容在所述凹槽內，所述鋼絲繩纏繞所述換向滑輪、側滑輪、運動滑輪與固定滑輪的圈數大于等于1。

進一步地，所述基座設有收容所述換向滑輪的收容槽，所述收容槽靠近所述固定滑輪。

本發明重力平衡機構通過一組動態滑輪機構，使得彈性件隨壓縮量變化的輸出力和運動行程轉化為力值穩定的輸出力和加倍的行程，用于平衡升降物體的重力，本發明重力平衡機構結構緊湊，輸出力平穩，且輸出力值可以更大、輸出行程更長。

附圖說明