[發明專利]重力平衡機構

有效

• 申請號: 201810551822.7
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108992080B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 孫俊杰
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種重力平衡機構，其特征在于，所述重力平衡機構包括基座、固定在基座上的固定滑輪與換向滑輪、相對基座滑動的滑塊、與滑塊抵持的彈性件、固定至滑塊的運動滑輪、與運動滑輪連接的一對連接桿、分別與連接桿連接的一對側滑輪以及纏繞換向滑輪、側滑輪、運動滑輪與固定滑輪的鋼絲繩，所述固定滑輪、運動滑輪以及側滑輪分別通過第一軸、第二軸以及第三軸進行固定且可分別繞所述第一軸、第二軸以及第三軸旋轉，所述基座設有一對導向槽，所述一對導向槽相對所述彈性件對稱設置，所述第三軸在所述導向槽內與其側壁滾動接觸，所述連接桿可繞所述第二軸與所述第三軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的重力平衡機構，其特征在于，所述重力平衡機構包括若干串聯或者并聯設置的彈性件。

3.根據權利要求1或2所述的重力平衡機構，其特征在于，所述彈性件為普通線性彈簧。

4.根據權利要求1或2所述的重力平衡機構，其特征在于，所述彈性件為氣彈簧。

5.根據權利要求4所述的重力平衡機構，其特征在于，所述氣彈簧的相對兩端分別固定至所述滑塊與所述基座。

6.根據權利要求5所述的重力平衡機構，其特征在于，所述基座設有豎直延伸的凹陷槽，所述重力平衡機構設有位于所述凹陷槽內的滑軌，所述滑塊沿所述滑軌滑動。

7.根據權利要求1所述的重力平衡機構，其特征在于，所述運動滑輪與所述側滑輪的直徑相同。

8.根據權利要求1所述的重力平衡機構，其特征在于，所述換向滑輪、側滑輪、運動滑輪與固定滑輪包括若干凹槽。

9.根據權利要求8所述的重力平衡機構，其特征在于，所述鋼絲繩收容在所述凹槽內，所述鋼絲繩纏繞所述換向滑輪、側滑輪、運動滑輪與固定滑輪的圈數大于等于1。

10.根據權利要求1所述的重力平衡機構，其特征在于，所述基座設有收容所述換向滑輪的收容槽，所述收容槽靠近所述固定滑輪。