[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)淬火裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810551348.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108588361A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小緒;趙軒;王力;董豪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京中高知識(shí)產(chǎn)權(quán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C21D1/63
• 分類(lèi)號(hào): C21D1/63;C21D11/00
• 代理公司: 南京中高專(zhuān)利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進(jìn)

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)淬火裝置，用于從預(yù)設(shè)加熱爐內(nèi)取出工件并將符合預(yù)設(shè)溫度的工件放入水槽內(nèi)淬火，包括重軌、移動(dòng)大車(chē)、進(jìn)退小車(chē)、溫度傳感器陣列、圖像采集裝置、警示裝置以及控制系統(tǒng)。通過(guò)在升降門(mén)架部件設(shè)置圖像采集裝置，分別采集淬火工藝前及淬火工藝后工件形狀的圖像，當(dāng)控制系統(tǒng)判斷工件產(chǎn)生淬火形變時(shí)，警示裝置開(kāi)啟，提醒工作人員取走工件，可快速判別工件經(jīng)過(guò)淬火工藝是否產(chǎn)生形變，避免人眼識(shí)別，準(zhǔn)確率高，方便快捷，本結(jié)構(gòu)無(wú)需對(duì)加熱爐本身做任何改進(jìn)，而且占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，可快速完成自動(dòng)取料、進(jìn)爐、工件溫度檢測(cè)、降入水槽、遠(yuǎn)離水槽一體化工作，平穩(wěn)允許，節(jié)能環(huán)保，淬火效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)淬火裝置。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)熱處理車(chē)間的工件熱處理是采用井式爐、抽屜爐加熱，再用行車(chē)吊運(yùn)進(jìn)行熱處理，以抽屜爐為例，工件在加熱爐內(nèi)加熱至規(guī)定溫度，打開(kāi)爐門(mén)將工件從爐內(nèi)拖出，再由行車(chē)將工件吊起運(yùn)送至熱處理池內(nèi)熱處理。熱爐大型化一般采用個(gè)體加熱爐的疊加來(lái)實(shí)現(xiàn)，即多臺(tái)相同的加熱爐并聯(lián)，但是，工件經(jīng)過(guò)淬火工藝后會(huì)出現(xiàn)體積畸變或形狀畸變，目前，現(xiàn)有技術(shù)缺少可對(duì)加熱爐內(nèi)工件進(jìn)行自動(dòng)取料、進(jìn)爐、降入水槽、遠(yuǎn)離水槽、畸變監(jiān)控的全自動(dòng)取料機(jī)械手，導(dǎo)致工件熱處理質(zhì)量參差不齊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)加熱爐內(nèi)工件進(jìn)行自動(dòng)取料、進(jìn)爐、降入水槽、遠(yuǎn)離水槽、畸變監(jiān)控的全自動(dòng)淬火裝置，尤其是對(duì)淬火后工件進(jìn)行畸變監(jiān)控，防止淬火后的工件產(chǎn)生體積畸變或形狀畸變。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)淬火裝置，用于從預(yù)設(shè)加熱爐內(nèi)取出工件并將符合預(yù)設(shè)溫度的工件放入水槽內(nèi)淬火，包括：

重軌，所述重軌設(shè)在水槽的兩側(cè)，加熱爐設(shè)在水槽一側(cè)位于重軌的前方；所述移動(dòng)大車(chē)活動(dòng)連接在重軌上；

移動(dòng)大車(chē)，所述移動(dòng)大車(chē)上設(shè)有減速機(jī)，通過(guò)減速機(jī)控制移動(dòng)大車(chē)在重軌上進(jìn)行橫向移動(dòng)，所述重軌的側(cè)邊設(shè)有扣槽，并設(shè)有與扣槽匹配的扣件，所述扣件一端固定設(shè)置在移動(dòng)大車(chē)的端部，另一端插入扣槽內(nèi)，并能沿扣槽滑動(dòng)；

進(jìn)退小車(chē)，所述進(jìn)退小車(chē)設(shè)在所述移動(dòng)大車(chē)的縱向軌道上，所述進(jìn)退小車(chē)上設(shè)有減速機(jī)以及升降門(mén)架部件，通過(guò)減速機(jī)控制進(jìn)退小車(chē)在移動(dòng)大車(chē)上縱向移動(dòng)，所述升降門(mén)架部件中間設(shè)有鏈輪，鏈輪上懸掛有鏈條，鏈條的一端固定在進(jìn)退小車(chē)上，另一端連接叉齒部件，升降門(mén)架部件升降時(shí)，鏈條帶動(dòng)叉齒部件以升降門(mén)架部件升降速度的雙倍進(jìn)行升降；

圖像采集裝置，安裝在升降門(mén)架部件的上端，用于分別采集淬火工藝前及淬火工藝后工件形狀的圖像；

控制系統(tǒng)，用于控制移動(dòng)大車(chē)、進(jìn)退小車(chē)和升降門(mén)架部件的工作和停止，所述控制系統(tǒng)與圖像采集裝置連接，所述控制系統(tǒng)接收?qǐng)D像采集裝置采集的圖像并將兩次采集的圖像進(jìn)行比較；

警示裝置，與所述控制系統(tǒng)連接，當(dāng)控制系統(tǒng)將兩次采集的圖像進(jìn)行比較，判斷工件產(chǎn)生淬火形變時(shí)，所述警示裝置開(kāi)啟；

其中，所述機(jī)械手取料進(jìn)行淬火包括以下步驟：

S1、在縱向軌道上設(shè)置叉取限位開(kāi)關(guān)、淬火限位開(kāi)關(guān)、卸料限位開(kāi)關(guān)和停車(chē)限位開(kāi)關(guān)，并將其保存在所述控制系統(tǒng)中；對(duì)升降門(mén)架部件的叉齒部件設(shè)定歸零高度、叉起高度和淬火高度，所述叉齒部件平時(shí)處于歸零高度；

S2、對(duì)每個(gè)加熱爐進(jìn)行唯一的編號(hào)，在重軌上對(duì)應(yīng)每個(gè)加熱爐的位置設(shè)置一個(gè)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，并將其所對(duì)應(yīng)的加熱爐的編號(hào)賦予該光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，同時(shí)將上述編號(hào)保存在控制系統(tǒng)中；

S3、當(dāng)移動(dòng)大車(chē)在重軌上移動(dòng)到預(yù)定編號(hào)的加熱爐位置時(shí)，與其對(duì)應(yīng)的同編號(hào)的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，移動(dòng)大車(chē)移動(dòng)至指定加熱爐位置；

S4、啟動(dòng)進(jìn)退小車(chē)移動(dòng)至叉取限位開(kāi)關(guān)處停止，升降門(mén)架部件的叉齒部件從歸零高度抬升至叉起高度，叉齒部件對(duì)加熱爐內(nèi)的工件進(jìn)行取料；