[發明專利]一種全自動淬火裝置

在審

• 申請號: 201810551348.8
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108588361A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 王小緒;趙軒;王力;董豪
• 申請（專利權）人: 南京中高知識產權股份有限公司
• 主分類號: C21D1/63
• 分類號: C21D1/63;C21D11/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進

1.一種全自動淬火裝置，用于從預設加熱爐內取出工件并將符合預設溫度的工件放入水槽內淬火，其特征在于，包括：

重軌，所述重軌設在水槽的兩側，加熱爐設在水槽一側位于重軌的前方；所述移動大車活動連接在重軌上；

移動大車，所述移動大車上設有減速機，通過減速機控制移動大車在重軌上進行橫向移動，所述重軌的側邊設有扣槽，并設有與扣槽匹配的扣件，所述扣件一端固定設置在移動大車的端部，另一端插入扣槽內，并能沿扣槽滑動；

進退小車，所述進退小車設在所述移動大車的縱向軌道上，所述進退小車上設有減速機以及升降門架部件，通過減速機控制進退小車在移動大車上縱向移動，所述升降門架部件中間設有鏈輪，鏈輪上懸掛有鏈條，鏈條的一端固定在進退小車上，另一端連接叉齒部件，升降門架部件升降時，鏈條帶動叉齒部件以升降門架部件升降速度的雙倍進行升降；

圖像采集裝置，安裝在升降門架部件的上端，用于分別采集淬火工藝前及淬火工藝后工件形狀的圖像；

控制系統，用于控制移動大車、進退小車和升降門架部件的工作和停止，所述控制系統與圖像采集裝置連接，所述控制系統接收圖像采集裝置采集的圖像并將兩次采集的圖像進行比較；

警示裝置，安裝在升降門架部件上，與所述控制系統連接，當控制系統將兩次采集的圖像進行比較，判斷工件產生淬火形變時，所述警示裝置開啟；

其中，所述機械手取料進行淬火包括以下步驟：

S1、在縱向軌道上設置叉取限位開關、淬火限位開關、卸料限位開關和停車限位開關，并將其保存在所述控制系統中；對升降門架部件的叉齒部件設定歸零高度、叉起高度和淬火高度，所述叉齒部件平時處于歸零高度；

S2、對每個加熱爐進行唯一的編號，在重軌上對應每個加熱爐的位置設置一個光電感應開關，并將其所對應的加熱爐的編號賦予該光電感應開關，同時將上述編號保存在控制系統中；

S3、當移動大車在重軌上移動到預定編號的加熱爐位置時，與其對應的同編號的光電感應開關被觸發，移動大車移動至指定加熱爐位置；

S4、啟動進退小車移動至叉取限位開關處停止，升降門架部件的叉齒部件從歸零高度抬升至叉起高度，叉齒部件對加熱爐內的工件進行取料；

S5、圖像采集裝置對工件進行圖像采集，得到第一圖像，所述圖像采集裝置將第一圖像傳輸至控制系統；

S6、啟動進退小車移動至淬火限位開關處停止，升降門架部件的叉齒部件從叉起高度運動至淬火高度，使得叉齒部件下降至水槽內進行淬火；

S7、淬火完成后，圖像采集裝置對工件再次進行圖像采集，得到第二圖像，所述圖像采集裝置將第二圖像傳輸至控制系統，所述控制系統將第一圖像與第二圖像進行比對，當第一圖像和第二圖像的差異值大于預設范圍時，所述警示裝置開啟，提醒工作人員將淬火形變工件取出，當第一圖像和第二圖像的差異值小于預設范圍時，進入步驟S8；

S8、啟動升降門架部件運動至叉起高度，啟動進退小車移動至卸料限位開關處，接著啟動叉齒部件運動至歸零高度完成卸料，最后啟動進退小車移動至停車限位開關處，重復步驟S3-S8，直至機械手取出各加熱爐內的工件完成淬火。

2.根據權利要求1所述的全自動淬火裝置，其特征在于，所述升降門架部件由固定在進退小車兩側的油缸與門架組成，所述門架通過油缸控制進行升降工作，所述門架的中間設有對稱的鏈輪。

3.根據權利要求2所述的全自動淬火裝置，其特征在于，所述進退小車在兩側的油缸內側個設有一個第一導軌。

4.根據權利要求1所述的全自動淬火裝置，其特征在于，所述門架上還設有兩個對稱的第二導軌，并在第二導軌的外側面上設有導向輪和側導輪，當門架下降時，通過導向輪與側導輪配合進退小車上的第一導軌，保證門架位移精準。

5.根據權利要求1所述的全自動淬火裝置，其特征在于，所述叉齒部件兩側均設有導向輪和側導輪，當叉齒部件升降時通過導向輪與側導輪配合導軌保證叉齒部件位移精準。

6.根據權利要求1所述的全自動淬火裝置，其特征在于，所述縱向軌道為內C型軌道，進退小車卡設在內C型軌道內。