[發明專利]自平衡認證恒溫送餐機器人

在審

• 申請號: 201810551147.8
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108724210A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 陳雅娟;何弢;徐超;姜廣宇;王煒杰
• 申請（專利權）人: 蕪湖酷哇機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開自平衡認證恒溫送餐機器人，驅動機構設置于載體上，以驅動載體沿預設路線運動；恒溫機構設置于載體的內部，以保持載體內部所載食物的恒溫；平衡減震機構設置于載體的內部，以承載食物，并保持食物的平衡，平衡減震機構的底部設置有伸縮滑軌，以使得平衡減震機構能夠滑至容納腔的外部；認證機構設置于載體的外部，并電連接于數據庫后臺，以進行人員的識別；該自平衡認證恒溫送餐機器人克服了現有送餐車無法實現認證識別，也無法實現整體的恒溫的和自平衡的問題，可以實現二維碼認證識別、平衡和內部的恒溫。

技術領域

本發明涉及送餐領域，具體地，涉及自平衡認證恒溫送餐機器人。

背景技術

電動送餐車具有小巧、環保、經濟、低噪音的特點。適合都市與工廠的送餐需求外觀簡約大氣。功能化的改裝設計，廣泛使用于大型工廠、機場、學校、醫院、賓館等場所的送餐服務，真正實現健康環保，舒適節能，滿足客戶的不同需求。

現階段的送餐車無法實現認證識別功能，也無法實現整體的恒溫，功能也比較單一，另外送餐車也容易發生不平衡的問題，那么如何提高送餐車功能的多樣性，實現認證識別功能，保持恒溫和平衡是現階段亟需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自平衡認證恒溫送餐機器人，該自平衡認證恒溫送餐機器人克服了現有送餐車無法實現認證識別，也無法實現整體的恒溫的和自平衡的問題，可以實現二維碼認證識別、平衡和內部的恒溫。

為了實現上述目的，本發明提供了一種自平衡認證恒溫送餐機器人，該自平衡認證恒溫送餐機器人包括：恒溫機構、載體、驅動機構、平衡減震機構和認證機構；其中，所述驅動機構設置于所述載體上，以驅動所述載體沿預設路線運動；所述恒溫機構設置于所述載體的內部，以保持所述載體內部所載食物的恒溫；所述平衡減震機構設置于所述載體的內部，以承載食物，并保持食物的平衡，所述平衡減震機構的底部設置有伸縮滑軌，以使得所述平衡減震機構能夠滑至所述容納腔的外部；所述認證機構設置于所述載體的外部，并電連接于數據庫后臺，以進行人員的識別；

所述認證機構包括：二維碼掃描儀和控制器，其中，所述二維碼掃描儀設置于所述載體上，以掃描人員的訂單信息，所述控制器連接于所述二維碼掃描儀，并無線連接于數據庫后臺，以調取預先設定的用餐人員訂單信息與所掃描的人員的訂單信息進行對比，實現人員的識別。

優選地，所述載體包括：外殼和密封蓋，所述外殼的內部形成有具有開口的容納腔，所述密封蓋蓋合所述容納腔上。

優選地，所述二維碼掃描儀設置有多個，且均勻設置于所述外殼的周圍。

優選地，所述載體還包括：電子鎖，所述電子鎖設置于所述密封蓋上，所述電子鎖連接于所述控制器，在人員識別成功的情況下，所述電子鎖能夠打開。

優選地，所述驅動機構包括：導航模塊、驅動電機、減速箱和轉向輪；其中，所述驅動電機連接于所述導航模塊，以接收所述導航模塊的導航信息執行運動，所述驅動電機的轉子通過減速箱連接于所述轉向輪，以帶動所述轉向輪的變向和轉動。

優選地，所述外殼的內部設置有保溫層。

優選地，該自平衡認證恒溫送餐機器人還包括：語音播放器，所述語音播放器設置于所述外殼的的外表面上，且所述語音播放器無線連接于所述數據庫后臺，以接收所述數據庫后臺的語音信息。

優選地，所述外殼的內部形成有多個具有開口的容納腔，且多個所述容納腔相隔離設置，且每個所述容納腔上都設置有一個密封蓋。

優選地，所述恒溫機構包括依次連接的：溫度傳感器、溫控器和加熱器；其中，所述溫度傳感器和所述加熱器設置于所述容納腔的內部，所述溫度傳感器感應所述容納腔內部的環境溫度，在環境溫度低于預設溫度的情況，所述溫控器控制所述加熱器執行加熱。