[發(fā)明專利]自平衡認(rèn)證恒溫送餐機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810551147.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN108724210A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雅娟;何弢;徐超;姜廣宇;王煒杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖酷哇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開自平衡認(rèn)證恒溫送餐機(jī)器人，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于載體上，以驅(qū)動(dòng)載體沿預(yù)設(shè)路線運(yùn)動(dòng)；恒溫機(jī)構(gòu)設(shè)置于載體的內(nèi)部，以保持載體內(nèi)部所載食物的恒溫；平衡減震機(jī)構(gòu)設(shè)置于載體的內(nèi)部，以承載食物，并保持食物的平衡，平衡減震機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有伸縮滑軌，以使得平衡減震機(jī)構(gòu)能夠滑至容納腔的外部；認(rèn)證機(jī)構(gòu)設(shè)置于載體的外部，并電連接于數(shù)據(jù)庫(kù)后臺(tái)，以進(jìn)行人員的識(shí)別；該自平衡認(rèn)證恒溫送餐機(jī)器人克服了現(xiàn)有送餐車無(wú)法實(shí)現(xiàn)認(rèn)證識(shí)別，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)整體的恒溫的和自平衡的問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)二維碼認(rèn)證識(shí)別、平衡和內(nèi)部的恒溫。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及送餐領(lǐng)域，具體地，涉及自平衡認(rèn)證恒溫送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)

電動(dòng)送餐車具有小巧、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)、低噪音的特點(diǎn)。適合都市與工廠的送餐需求外觀簡(jiǎn)約大氣。功能化的改裝設(shè)計(jì)，廣泛使用于大型工廠、機(jī)場(chǎng)、學(xué)校、醫(yī)院、賓館等場(chǎng)所的送餐服務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)健康環(huán)保，舒適節(jié)能，滿足客戶的不同需求。

現(xiàn)階段的送餐車無(wú)法實(shí)現(xiàn)認(rèn)證識(shí)別功能，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)整體的恒溫，功能也比較單一，另外送餐車也容易發(fā)生不平衡的問(wèn)題，那么如何提高送餐車功能的多樣性，實(shí)現(xiàn)認(rèn)證識(shí)別功能，保持恒溫和平衡是現(xiàn)階段亟需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自平衡認(rèn)證恒溫送餐機(jī)器人，該自平衡認(rèn)證恒溫送餐機(jī)器人克服了現(xiàn)有送餐車無(wú)法實(shí)現(xiàn)認(rèn)證識(shí)別，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)整體的恒溫的和自平衡的問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)二維碼認(rèn)證識(shí)別、平衡和內(nèi)部的恒溫。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自平衡認(rèn)證恒溫送餐機(jī)器人，該自平衡認(rèn)證恒溫送餐機(jī)器人包括：恒溫機(jī)構(gòu)、載體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡減震機(jī)構(gòu)和認(rèn)證機(jī)構(gòu)；其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述載體上，以驅(qū)動(dòng)所述載體沿預(yù)設(shè)路線運(yùn)動(dòng)；所述恒溫機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述載體的內(nèi)部，以保持所述載體內(nèi)部所載食物的恒溫；所述平衡減震機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述載體的內(nèi)部，以承載食物，并保持食物的平衡，所述平衡減震機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有伸縮滑軌，以使得所述平衡減震機(jī)構(gòu)能夠滑至所述容納腔的外部；所述認(rèn)證機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述載體的外部，并電連接于數(shù)據(jù)庫(kù)后臺(tái)，以進(jìn)行人員的識(shí)別；

所述認(rèn)證機(jī)構(gòu)包括：二維碼掃描儀和控制器，其中，所述二維碼掃描儀設(shè)置于所述載體上，以掃描人員的訂單信息，所述控制器連接于所述二維碼掃描儀，并無(wú)線連接于數(shù)據(jù)庫(kù)后臺(tái)，以調(diào)取預(yù)先設(shè)定的用餐人員訂單信息與所掃描的人員的訂單信息進(jìn)行對(duì)比，實(shí)現(xiàn)人員的識(shí)別。

優(yōu)選地，所述載體包括：外殼和密封蓋，所述外殼的內(nèi)部形成有具有開口的容納腔，所述密封蓋蓋合所述容納腔上。

優(yōu)選地，所述二維碼掃描儀設(shè)置有多個(gè)，且均勻設(shè)置于所述外殼的周圍。

優(yōu)選地，所述載體還包括：電子鎖，所述電子鎖設(shè)置于所述密封蓋上，所述電子鎖連接于所述控制器，在人員識(shí)別成功的情況下，所述電子鎖能夠打開。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)航模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱和轉(zhuǎn)向輪；其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述導(dǎo)航模塊，以接收所述導(dǎo)航模塊的導(dǎo)航信息執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)減速箱連接于所述轉(zhuǎn)向輪，以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪的變向和轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有保溫層。

優(yōu)選地，該自平衡認(rèn)證恒溫送餐機(jī)器人還包括：語(yǔ)音播放器，所述語(yǔ)音播放器設(shè)置于所述外殼的的外表面上，且所述語(yǔ)音播放器無(wú)線連接于所述數(shù)據(jù)庫(kù)后臺(tái)，以接收所述數(shù)據(jù)庫(kù)后臺(tái)的語(yǔ)音信息。

優(yōu)選地，所述外殼的內(nèi)部形成有多個(gè)具有開口的容納腔，且多個(gè)所述容納腔相隔離設(shè)置，且每個(gè)所述容納腔上都設(shè)置有一個(gè)密封蓋。

優(yōu)選地，所述恒溫機(jī)構(gòu)包括依次連接的：溫度傳感器、溫控器和加熱器；其中，所述溫度傳感器和所述加熱器設(shè)置于所述容納腔的內(nèi)部，所述溫度傳感器感應(yīng)所述容納腔內(nèi)部的環(huán)境溫度，在環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)溫度的情況，所述溫控器控制所述加熱器執(zhí)行加熱。