[發(fā)明專利]自平衡認證恒溫送餐機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810551147.8
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108724210A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳雅娟;何弢;徐超;姜廣宇;王煒杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖酷哇機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自平衡認證恒溫送餐機器人，其特征在于，該自平衡認證恒溫送餐機器人包括：恒溫機構(gòu)、載體、驅(qū)動機構(gòu)、平衡減震機構(gòu)和認證機構(gòu)；其中，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述載體上，以驅(qū)動所述載體沿預設(shè)路線運動；所述恒溫機構(gòu)設(shè)置于所述載體的內(nèi)部，以保持所述載體內(nèi)部所載食物的恒溫；所述平衡減震機構(gòu)設(shè)置于所述載體的內(nèi)部，以承載食物，并保持食物的平衡，所述平衡減震機構(gòu)的底部設(shè)置有伸縮滑軌，以使得所述平衡減震機構(gòu)能夠滑至所述容納腔的外部；所述認證機構(gòu)設(shè)置于所述載體的外部，并電連接于數(shù)據(jù)庫后臺，以進行人員的識別；

所述認證機構(gòu)包括：二維碼掃描儀(1)和控制器，其中，所述二維碼掃描儀(1)設(shè)置于所述載體上，以掃描人員的訂單信息，所述控制器連接于所述二維碼掃描儀(1)，并無線連接于數(shù)據(jù)庫后臺，以調(diào)取預先設(shè)定的用餐人員訂單信息與所掃描的人員的訂單信息進行對比，實現(xiàn)人員的識別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡認證恒溫送餐機器人，其特征在于，所述載體包括：外殼(2)和密封蓋(3)，所述外殼(2)的內(nèi)部形成有具有開口的容納腔，所述密封蓋(3)蓋合所述容納腔上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡認證恒溫送餐機器人，其特征在于，所述二維碼掃描儀(1)設(shè)置有多個，且均勻設(shè)置于所述外殼(2)的周圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡認證恒溫送餐機器人，其特征在于，所述載體還包括：電子鎖，所述電子鎖設(shè)置于所述密封蓋(3)上，所述電子鎖連接于所述控制器，在人員識別成功的情況下，所述電子鎖能夠打開。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡認證恒溫送餐機器人，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：導航模塊、驅(qū)動電機、減速箱和轉(zhuǎn)向輪(4)；其中，所述驅(qū)動電機連接于所述導航模塊，以接收所述導航模塊的導航信息執(zhí)行運動，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子通過減速箱連接于所述轉(zhuǎn)向輪(4)，以帶動所述轉(zhuǎn)向輪(4)的變向和轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡認證恒溫送餐機器人，其特征在于，所述外殼(2)的內(nèi)部設(shè)置有保溫層。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡認證恒溫送餐機器人，其特征在于，該自平衡認證恒溫送餐機器人還包括：語音播放器(7)，所述語音播放器(7)設(shè)置于所述外殼(2)的的外表面上，且所述語音播放器(7)無線連接于所述數(shù)據(jù)庫后臺，以接收所述數(shù)據(jù)庫后臺的語音信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡認證恒溫送餐機器人，其特征在于，所述外殼(2)的內(nèi)部形成有多個具有開口的容納腔，且多個所述容納腔相隔離設(shè)置，且每個所述容納腔上都設(shè)置有一個密封蓋(3)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡認證恒溫送餐機器人，其特征在于，所述恒溫機構(gòu)包括依次連接的：溫度傳感器、溫控器和加熱器；其中，所述溫度傳感器和所述加熱器設(shè)置于所述容納腔的內(nèi)部，所述溫度傳感器感應所述容納腔內(nèi)部的環(huán)境溫度，在環(huán)境溫度低于預設(shè)溫度的情況，所述溫控器控制所述加熱器執(zhí)行加熱。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡認證恒溫送餐機器人，其特征在于，所述平衡減震機構(gòu)包括：托盤(5)和水桶(6)，所述托盤(5)漂浮于盛有水的所述水桶(6)里，所述托盤(5)的直徑與所述水桶(6)的內(nèi)徑相差1-3cm。