[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的商超智能購(gòu)物車系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810550259.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN108983767A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙建彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙建彪
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;H04L29/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提出的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的商超智能購(gòu)物車系統(tǒng)，其特征在于包括：智能購(gòu)物車、遠(yuǎn)程服務(wù)器以及移動(dòng)智能終端；所述的購(gòu)物車包括：車體、設(shè)置在車體下方的行走機(jī)構(gòu)總成、獲取購(gòu)物車當(dāng)前位置，引導(dǎo)購(gòu)物車行進(jìn)的跟蹤/導(dǎo)航單元、通信單元以及控制單元；購(gòu)物車行進(jìn)過(guò)程中，所述的通信單元獲取外部指令，由所述的控制單元解析所述的指令，生成當(dāng)前購(gòu)物車行進(jìn)模式，該模式至少包括導(dǎo)航行進(jìn)模式和漫游跟隨模式；所述購(gòu)物車還具有自助結(jié)賬單元；該單元至少包括設(shè)置在所述購(gòu)物車后背板處，面向購(gòu)物車框體的條碼掃描模塊和消磁模塊；使用者通過(guò)條碼掃描模塊掃描所選商品的總價(jià)，支付后，消磁模塊對(duì)所購(gòu)商品進(jìn)行消磁。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能購(gòu)物車系統(tǒng)，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的商超智能購(gòu)物車系統(tǒng)。主要涉及專利分類號(hào)G物理G06計(jì)算；推算；計(jì)數(shù)G06Q專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預(yù)測(cè)目的的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或方法；其他類目不包含的專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預(yù)測(cè)目的的處理系統(tǒng)或方法G06Q30/00商業(yè)，例如購(gòu)物或電子商務(wù)G06Q30/06購(gòu)買、出售或租賃交易。

背景技術(shù)

隨著人民生活水平的不斷提高，超市購(gòu)物越來(lái)受到人們的青睞。馬云說(shuō)當(dāng)下客戶要的不是服務(wù)，而是體驗(yàn)。而前超市的購(gòu)物模式卻不能滿足客戶購(gòu)物體驗(yàn)的需求：找不到欲購(gòu)買商品、推購(gòu)物車費(fèi)勁、付款排隊(duì)長(zhǎng)、支付找零不方便、漏購(gòu)所需商品等等。

目前市場(chǎng)上的超購(gòu)物車雖然樣式較多，但功能過(guò)于單一，僅能實(shí)現(xiàn)裝載這一單一的功能。目前市場(chǎng)上還沒(méi)有集掃碼、裝袋、計(jì)價(jià)于一體的智能購(gòu)物車，超市結(jié)賬效率很低因此浪費(fèi)了消購(gòu)物車，超市結(jié)賬效率很低因此浪費(fèi)了消費(fèi)者的大量時(shí)間，最終導(dǎo)致超市客流量減少，影響了超市的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明提出的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的商超智能購(gòu)物車系統(tǒng)，包括：智能購(gòu)物車、遠(yuǎn)程服務(wù)器以及移動(dòng)智能終端；

所述的購(gòu)物車包括：車體、設(shè)置在車體下方的行走機(jī)構(gòu)總成、獲取購(gòu)物車當(dāng)前位置，引導(dǎo)購(gòu)物車行進(jìn)的跟蹤/導(dǎo)航單元、通信單元以及控制單元；

購(gòu)物車行進(jìn)過(guò)程中，所述的通信單元獲取外部指令，由所述的控制單元解析所述的指令，生成當(dāng)前購(gòu)物車行進(jìn)模式，該模式至少包括導(dǎo)航行進(jìn)模式和漫游跟隨模式；

購(gòu)物時(shí)，使用者通過(guò)移動(dòng)智能終端選擇當(dāng)前的購(gòu)物模式，該購(gòu)物模式至少包括導(dǎo)航模式和漫游模式；

導(dǎo)航模式下，使用者預(yù)先在移動(dòng)智能終端上選擇購(gòu)物清單，移動(dòng)智能終端將該清單發(fā)送至所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)購(gòu)物清單中的貨品，向與所述移動(dòng)智能終端配對(duì)的智能購(gòu)物車發(fā)送清單中商品所處位置；

此時(shí)，購(gòu)物車選擇導(dǎo)航行進(jìn)模式，所述的跟蹤/導(dǎo)航單元獲取購(gòu)物車行進(jìn)的一個(gè)或多個(gè)目的地坐標(biāo)和空間內(nèi)的固定障礙物，生成行進(jìn)路線，由所述控制單元控制所述的行走機(jī)構(gòu)總成沿所述行進(jìn)路線前進(jìn)；

漫游模式下，購(gòu)物車直接跟隨使用者行進(jìn)，購(gòu)物車選擇跟隨行進(jìn)模式，所述的跟蹤/導(dǎo)航單元獲取購(gòu)物車當(dāng)前使用者的識(shí)別特征，由所述控制單元根據(jù)所述的識(shí)別特征控制購(gòu)物車跟隨前進(jìn)；

所述購(gòu)物車還具有自助結(jié)賬單元；

該單元至少包括設(shè)置在所述購(gòu)物車后背板處，面向購(gòu)物車框體的條碼掃描模塊和消磁模塊；

使用者通過(guò)條碼掃描模塊掃描所選商品的總價(jià)，支付后，消磁模塊對(duì)所購(gòu)商品進(jìn)行消磁。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的跟蹤/導(dǎo)航單元包括：

視頻獲取模塊，該模塊包括一個(gè)或多個(gè)攝像頭采集購(gòu)物車前方的視頻圖像；

當(dāng)購(gòu)物車處于漫游跟隨模式時(shí)，由跟蹤/導(dǎo)航單元內(nèi)的處理模塊分析視頻圖像中的視頻幀序列中的圖像，通過(guò)所述的通信單元與遠(yuǎn)程服務(wù)器和/或本地處理模塊中存儲(chǔ)的室內(nèi)全景圖像進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果確認(rèn)當(dāng)前購(gòu)物車當(dāng)前所處位置，所述的控制單元根據(jù)當(dāng)前所處位置生成行進(jìn)路線。