[發明專利]基于物聯網的商超智能購物車系統

在審

• 申請號: 201810550259.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108983767A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 趙建彪
• 申請（專利權）人: 趙建彪
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的商超智能購物車系統，其特征在于包括：智能購物車、遠程服務器以及移動智能終端；

所述的購物車包括：車體、設置在車體下方的行走機構總成、獲取購物車當前位置，引導購物車行進的跟蹤/導航單元、通信單元以及控制單元；

購物車行進過程中，所述的通信單元獲取外部指令，由所述的控制單元解析所述的指令，生成當前購物車行進模式，該模式至少包括導航行進模式和漫游跟隨模式；

購物時，使用者通過移動智能終端選擇當前的購物模式，該購物模式至少包括導航模式和漫游模式；

導航模式下，使用者預先在移動智能終端上選擇購物清單，移動智能終端將該清單發送至所述的遠程服務器，遠程服務器根據購物清單中的貨品，向與所述移動智能終端配對的智能購物車發送清單中商品所處位置；

此時，購物車選擇導航行進模式，所述的跟蹤/導航單元獲取購物車行進的一個或多個目的地坐標和空間內的固定障礙物，生成行進路線，由所述控制單元控制所述的行走機構總成沿所述行進路線前進；

漫游模式下，購物車直接跟隨使用者行進，購物車選擇跟隨行進模式，所述的跟蹤/導航單元獲取購物車當前使用者的識別特征，由所述控制單元根據所述的識別特征控制購物車跟隨前進；

所述購物車還具有自助結賬單元；

該單元至少包括設置在所述購物車后背板處，面向購物車框體的條碼掃描模塊和消磁模塊；

除傳統支付結賬方式，使用者通過條碼掃描模塊掃描所選商品的總價，支付后，消磁模塊對所購商品進行消磁。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的商超智能購物車系統，其特征還在于：所述的跟蹤/導航單元包括：

視頻獲取模塊，該模塊包括一個或多個攝像頭采集購物車前方的視頻圖像；

當購物車處于導航行進模式時，由跟蹤/導航單元內的處理模塊分析視頻圖像中的視頻幀序列中的圖像，通過所述的通信單元與遠程服務器和/或所述處理模塊中存儲的室內全景圖像進行比對，根據比對結果確認當前購物車當前所處位置，所述的控制單元根據當前所處位置生成行進路線。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于物聯網的商超智能購物車系統，

其特征還在于：所述的跟蹤/導航單元還具有接收當前所處位置光源的光學傳感器，當購物車處于導航行進模式時，由跟蹤/導航單元內的處理模塊分析所接受到的光源的頻率特征，通過所述的通信單元與遠程服務器中存儲的光源頻率特征進行比對，根據比對結果確認當前購物車所處位置。

4.根據權利要求3所述的一種基于物聯網的商超智能購物車系統，其特征還在于：當購物車處于漫游跟隨模式時，所述的處理模塊根據獲取的視頻幀序列中的人物圖像尺寸變化，判定當前購物車與使用者的距離，進而由控制單元控制購物車跟隨使用者行進。

5.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的商超智能購物車系統，其特征還在于：當購物車中的處理模塊分析比對所采集視頻幀序列中的固定點，通過圖像追蹤算法，獲得視頻幀序列中每幅圖像中反復出現的使用者的小腿圖像，并根據兩小腿在不同視頻幀序列中的位置和形態變化，判斷購物車與使用者的距離和使用者相對購物車偏離的角度，作為控制所述行走機構前進、停止和轉向。

6.根據權利要求4或5所述的一種基于物聯網的商超智能購物車系統，

其特征還在于所述的跟蹤/導航單元還包括分別設置在購物車四周，檢測購物車與相鄰物體距離的距離傳感器模塊；

當購物車檢測到左右均存在物體，且物體間距小于閾值時，控制單元控制購物車與一側物體貼合。

7.根據權利要求6所述的一種基于物聯網的商超智能購物車系統，其特征還在于所述的購物車框體內還設有顯示單元；

在所述導航行進模式下，該顯示單元實時顯示當前購物車所處商超內部平面圖中的位置、顯示所述行進路線。

8.根據權利要求7述的一種基于物聯網的商超智能購物車系統，其特征還在于所述購物車還具有語音提示單元；

當所述的跟蹤/導航單元確認當前購物車處于行進路線中的節點、目的地；當所述的距離傳感器模塊發現與相鄰物體處于閾值距離內時；語音提示單元發出預警提示。