[發明專利]一種電動助力轉向測試系統和方法

有效

• 申請號: 201810550022.3
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN110553857B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 部榮;李明;李瓊;郭先超;劉思遠
• 申請（專利權）人: 蜂巢智能轉向系統（江蘇）有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06;G01R31/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明提供了一種電動助力轉向測試系統和方法，本發明的系統包括：測試裝置和助力轉向裝置；助力轉向裝置包括控制器和電機；測試裝置與控制器連接；控制器與電機連接；電機將電機轉速信號和電機轉子位置信號發送給控制器；測試裝置從控制器獲取電機轉速信號和電機轉子位置信號；根據電機轉子位置信號計算方向盤轉角，傳輸給控制器；根據方向盤轉角和電機轉速信號計算方向盤輸入手力，傳輸給控制器；將預設的車速和發動機轉速發送給控制器；控制器根據車速、發動機轉速、方向盤轉角和方向盤輸入手力控制電機提供動力。本發明使助力轉向裝置的動力單元驅動自身往復運動，可實現定周期、定轉速的測試，節省試驗成本，貼近實際工況。

技術領域

本發明涉及電動轉向系統技術領域，特別涉及一種電動助力轉向測試系統和方法。

背景技術

EPS(電動轉向系統)利用電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向。在EPS開發過程中，需要測試EPS的耐久性能。

目前，EPS的耐久性能測試是使用伺服電機驅動EPS的輸入軸來完成，EPS本身的電機并不為EPS提供動力，目前EPS耐久性能的測試方法和EPS應用的實際情況并不符合。這導致對EPS耐久性能的測試并不準確。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種電動助力轉向測試系統，以對電動助力轉向系統的耐久性能的測試過程更符合實際使用情況。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種電動助力轉向測試系統，所述系統包括：測試裝置和助力轉向裝置；所述助力轉向裝置包括控制器和電機；所述測試裝置與所述控制器連接；所述控制器與所述電機連接；

所述電機，被配置為將電機轉速信號和電機轉子位置信號發送給所述控制器；

所述測試裝置，被配置為，從所述控制器獲取電機轉速信號和電機轉子位置信號；根據所述電機轉子位置信號計算方向盤轉角，并將所述方向方向盤轉角傳輸給控制器；根據所述方向盤轉角和所述電機轉速信號計算方向盤輸入手力，并將所述方向盤輸入手力傳輸給控制器；將預設的車速和發動機轉速發送給所述控制器；

所述控制器，被配置為根據所述車速、發動機轉速、方向盤轉角和方向盤輸入手力控制電機提供動力。

進一步的，所述測試裝置包括：電源模塊、模擬整車狀態輸入模塊、微控制模塊、扭矩模擬模塊和CAN收發模塊；

其中，所述電源模塊，與所述微控制模塊連接，被配置為給所述測試裝置提供直流電源；

所述模擬整車狀態輸入模塊，與所述微控制模塊連接，被配置為調節所述微控制模塊的輸入電壓；

所述微控制模塊，與所述CAN收發模塊連接，被配置為將所述輸入電壓轉化成對應的車速、發動機轉速；

所述CAN收發模塊，與所述控制器連接，被配置為從所述控制器獲取電機轉速信號和電機轉子位置信號，并將電機轉速信號和電機轉子位置信號發送給所述微控制模塊；

所述微控制模塊，與所述扭矩模擬模塊連接，被配置為根據所述電機轉子位置信號計算出對應的方向盤轉角，根據所述方向盤轉角和所述電機轉速信號計算出對應的方向盤輸入手力；通過所述CAN收發模塊將所述車速、發動機轉速、方向盤轉角發送給所述控制器；并將所述方向盤輸入手力發送給所述扭矩模擬模塊；

所述扭矩模擬模塊，與所述控制器連接，被配置為將所述方向盤輸入手力轉換成對應的方向盤輸入手力信號發送給所述控制器。

進一步的，所述電源模塊，被配置為將8V-24V的直流電轉化為5V的直流電。

進一步的，所述模擬整車狀態輸入模塊是由多個滑動變阻器構成，通過調節滑動變阻器的阻值調節所述微控制模塊的輸入電壓。