[發明專利]一種電動助力轉向測試系統和方法

有效

• 申請號: 201810550022.3
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN110553857B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 部榮;李明;李瓊;郭先超;劉思遠
• 申請（專利權）人: 蜂巢智能轉向系統（江蘇）有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06;G01R31/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種電動助力轉向測試系統，其特征在于，所述系統包括：測試裝置和助力轉向裝置；所述助力轉向裝置包括控制器和電機；所述測試裝置與所述控制器連接；所述控制器與所述電機連接；

所述電機，被配置為將電機轉速信號和電機轉子位置信號發送給所述控制器；

所述測試裝置，被配置為，從所述控制器獲取電機轉速信號和電機轉子位置信號；根據所述電機轉子位置信號計算方向盤轉角，并將所述方向盤轉角傳輸給控制器；根據所述方向盤轉角和所述電機轉速信號計算方向盤輸入手力，并將所述方向盤輸入手力傳輸給控制器；將預設的車速和發動機轉速發送給所述控制器；

所述控制器，被配置為根據所述車速、發動機轉速、方向盤轉角和方向盤輸入手力控制電機提供動力；

其中，當所述控制器接收到所述車速、發動機轉速、方向盤轉角和方向盤輸入手力時，所述電機提供助力轉向的動力，當所述電機提供動力時，所述電機中的電機轉速信號和電機轉子位置信號發生改變，則所述測試裝置獲取新的電機轉速信號和電機轉子位置信號，經過計算后給所述控制器提供新的車速、發動機轉速、方向盤轉角和方向盤輸入手力，以此達到所述助力轉向測試系統的循環往復。

2.根據權利要求1所述的測試系統，其特征在于，所述測試裝置包括：電源模塊、模擬整車狀態輸入模塊、微控制模塊、扭矩模擬模塊和CAN收發模塊；

其中，所述電源模塊，與所述微控制模塊連接，被配置為給所述測試裝置提供直流電源；

所述模擬整車狀態輸入模塊，與所述微控制模塊連接，被配置為調節所述微控制模塊的輸入電壓；

所述微控制模塊，與所述CAN收發模塊連接，被配置為將所述輸入電壓轉化成對應的車速、發動機轉速；

所述CAN收發模塊，與所述控制器連接，被配置為從所述控制器獲取電機轉速信號和電機轉子位置信號，并將電機轉速信號和電機轉子位置信號發送給所述微控制模塊；

所述微控制模塊，與所述扭矩模擬模塊連接，被配置為根據所述電機轉子位置信號計算出對應的方向盤轉角，根據所述方向盤轉角和所述電機轉速信號計算出對應的方向盤輸入手力；通過所述CAN收發模塊將所述車速、發動機轉速、方向盤轉角發送給所述控制器；并將所述方向盤輸入手力發送給所述扭矩模擬模塊；

所述扭矩模擬模塊，與所述控制器連接，被配置為將所述方向盤輸入手力轉換成對應的方向盤輸入手力信號發送給所述控制器。

3.根據權利要求2所述的測試系統，其特征在于，所述電源模塊，被配置為將8V-24V的直流電轉化為5V的直流電。

4.根據權利要求3所述的測試系統，其特征在于，所述模擬整車狀態輸入模塊是由多個滑動變阻器構成，通過調節滑動變阻器的阻值調節所述微控制模塊的輸入電壓。

5.根據權利要求4所述的測試系統，其特征在于，所述微控制模塊包括：模數轉換器、處理器、脈沖寬度調制波輸出單片機和CAN控制器；

其中，所述模數轉換器與所述滑動變阻器的數量相同，并與所述滑動變阻器對應連接，被配置為根據所述滑動變阻器的調節位置采集不同的電壓值；

所述模數轉換器，與所述處理器連接，被配置為將所述電壓值發送給所述處理器；

所述處理器將所述電壓值轉換成對應的車速和發動機轉速；

所述CAN控制器，與所述CAN收發模塊連接，被配置為接收所述CAN收發模塊發送的電機轉速信號和電機轉子位置信號，并將所述電機轉速信號和電機轉子位置信號發送給處理器；

所述處理器，與所述CAN控制器連接，被配置為根據所述電機轉子位置信號計算出對應的方向盤轉角，并將所述方向盤轉角、所述車速和發動機轉速，通過CAN控制器發送給CAN收發模塊；

所述處理器，與所述脈沖寬度調制波輸出單片機連接，被配置為根據所述電機轉速信號和方向盤轉角計算出對應的方向盤輸入手力，并將所述方向盤手力發送給所述脈沖寬度調制波輸出單片機；

所述脈沖寬度調制波輸出單片機，與扭矩模擬模塊連接，被配置為將所述方向盤輸入手力發送給所述扭矩模擬模塊。

6.根據權利要求1所述的測試系統，其特征在于，所述電機中設置有電機轉子位置傳感器，所述電機轉子位置傳感器被配置為獲取所述電機轉子位置信號。