[發(fā)明專利]一種前后橋雙電機(jī)四驅(qū)控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810550000.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN110549866B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周德祥;劉宇玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60L15/28;B60L15/38
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種前后橋雙電機(jī)四驅(qū)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

確定車輛當(dāng)前扭矩需求值；

確定所述車輛的當(dāng)前速度；

確定所述車輛的主電機(jī)在所述當(dāng)前速度下允許的最大扭矩值；

當(dāng)所述當(dāng)前扭矩需求值大于所述當(dāng)前速度下允許的最大扭矩值時(shí)，確定當(dāng)前路況和所述車輛的當(dāng)前車況；

根據(jù)所述當(dāng)前路況和所述車輛的當(dāng)前車況，確定所述當(dāng)前扭矩需求值在所述前后橋雙電機(jī)的主電機(jī)、從電機(jī)的扭矩分配比例；

所述當(dāng)前路況包括：當(dāng)前駕駛坡度、當(dāng)前轉(zhuǎn)角角度，所述車輛的當(dāng)前車況包括：所述車輛的當(dāng)前駕駛模式、當(dāng)前電池剩余電量、當(dāng)前滑轉(zhuǎn)率；

所述根據(jù)所述當(dāng)前路況和所述車輛的當(dāng)前車況，確定所述當(dāng)前扭矩需求值在所述前后橋雙電機(jī)的主電機(jī)、從電機(jī)的扭矩分配比例的步驟，包括：

根據(jù)所述車輛的當(dāng)前駕駛模式、當(dāng)前駕駛坡度、當(dāng)前轉(zhuǎn)角角度，當(dāng)前電池剩余電量，當(dāng)前滑轉(zhuǎn)率確定所述當(dāng)前扭矩需求值在所述從電機(jī)上分配的第一比例，及在所述主電機(jī)上分配的第二比例；

根據(jù)所述對(duì)所述最大原始扭矩值的第一調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)，確定第二調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)；

按照所述第二調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所述第一比例、第二比例進(jìn)行調(diào)整；

根據(jù)調(diào)整后的第一比例和調(diào)整后的第二比例獲得所述當(dāng)前扭矩需求值在所述前后橋雙電機(jī)的主電機(jī)、從電機(jī)的扭矩分配值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述當(dāng)前扭矩需求值小于等于所述當(dāng)前速度下允許的最大扭矩值時(shí)，將所述當(dāng)前扭矩需求值全部分配在所述前后橋雙電機(jī)的主電機(jī)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定車輛當(dāng)前扭矩需求值的步驟，包括：

確定所述車輛電子穩(wěn)定程序的當(dāng)前干涉扭矩；

確定所述車輛的當(dāng)前行駛扭矩；

將所述干涉扭矩、行駛扭矩求和得到所述車輛原始的當(dāng)前扭矩需求值；

對(duì)所述車輛原始的當(dāng)前扭矩需求值按照預(yù)設(shè)修正標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修正，得到所述車輛當(dāng)前扭矩需求值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛的主電機(jī)在所述當(dāng)前速度下允許的最大扭矩值的步驟，包括：

以所述主電機(jī)的特性曲線為依據(jù)，確定所述主電機(jī)在所述當(dāng)前速度下能夠提供的最大原始扭矩值；

以駕駛員的當(dāng)前駕駛意圖、車輛當(dāng)前阻力，當(dāng)前前后輪速差，對(duì)所述最大原始扭矩值按照第一調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，得到所述車輛的主電機(jī)在所述當(dāng)前速度下允許的最大扭矩值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)調(diào)整后的第一比例和調(diào)整后的第二比例獲得所述當(dāng)前扭矩需求值在所述前后橋雙電機(jī)的主電機(jī)、從電機(jī)的扭矩分配值的步驟，包括：

確定所述主電機(jī)、從電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行性能參數(shù)；

根據(jù)所述主電機(jī)、從電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行性能參數(shù)，獲得扭矩補(bǔ)償值；

對(duì)所述調(diào)整后的第一比例和調(diào)整后的第二比例按照所述扭矩補(bǔ)償值進(jìn)行補(bǔ)償后，獲得主電機(jī)、從電機(jī)的扭矩分配值。