[發(fā)明專利]一種前后橋雙電機四驅(qū)控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810550000.7
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN110549866B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周德祥;劉宇玲
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/28;B60L15/38
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發(fā)明提供了一種前后橋雙電機四驅(qū)控制方法及裝置，所述方法包括：確定車輛當前扭矩需求值；確定所述車輛的當前速度；確定所述車輛的主電機在所述當前速度下允許的最大扭矩值；當所述當前扭矩需求值大于所述當前速度下允許的最大扭矩值時，確定當前路況和所述車輛的當前車況；根據(jù)所述當前路況和所述車輛的當前車況，確定所述當前扭矩需求值在所述前后橋雙電機的主電機、從電機的扭矩分配比例。本發(fā)明提供的方法，當上述當前扭矩需求值大于該當前速度下允許的最大扭矩值時，需要進行四驅(qū)控制，根據(jù)當前路況和該車輛的當前車況，共同確定上述當前扭矩需求值在該前后橋雙電機的主電機、從電機的扭矩分配比例，更符合實際駕駛需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種前后橋雙電機四驅(qū)控制方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著純電動汽車技術(shù)日益成熟，人們對于純電動汽車的性能，如對動力性能、操縱穩(wěn)定性能等方面的要求也日益提升。

純電動四驅(qū)汽車，因為其良好的動力性能和操縱性能等，在市場上逐漸受到用戶的推崇。目前，純電動汽車中普遍采用輪轂電機、輪邊電機、前后橋雙電機等方式實現(xiàn)純電動四驅(qū)控制。前后橋雙電機方式實現(xiàn)純電動四驅(qū)控制的過程中，通過對前后橋扭矩進行比例分配，進行實現(xiàn)主從電機的扭矩分配。

然而，現(xiàn)有的前后橋雙電機方式實現(xiàn)純電動四驅(qū)控制的過程中，只是基于滑轉(zhuǎn)率進行前后橋扭矩比例分配，由此進行的主從電機的扭矩分配不符合實際駕駛需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種前后橋雙電機四驅(qū)控制方法，以提供符合實際駕駛需求的主從電機的扭矩分配。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種前后橋雙電機四驅(qū)控制方法，所述前后橋雙電機四驅(qū)控制方法包括：

確定車輛當前扭矩需求值；

確定所述車輛的當前速度；

確定所述車輛的主電機在所述當前速度下允許的最大扭矩值；

當所述當前扭矩需求值大于所述當前速度下允許的最大扭矩值時，確定當前路況和所述車輛的當前車況；

根據(jù)所述當前路況和所述車輛的當前車況，確定所述當前扭矩需求值在所述前后橋雙電機的主電機、從電機的扭矩分配比例。

進一步的，所述方法還包括：

當所述當前扭矩需求值小于等于所述當前速度下允許的最大扭矩值時，將所述當前扭矩需求值全部分配在所述前后橋雙電機的主電機上。

進一步的，所述確定車輛當前扭矩需求值的步驟，包括：

確定所述車輛電子穩(wěn)定程序的當前干涉扭矩；

確定所述車輛的當前行駛扭矩；

將所述干涉扭矩、行駛扭矩求和得到所述車輛原始的當前扭矩需求值；

對所述車輛原始的當前扭矩需求值按照預(yù)設(shè)修正標準進行修正，得到所述車輛當前扭矩需求值。

進一步的，所述確定所述車輛的主電機在所述當前速度下允許的最大扭矩值的步驟，包括：

以所述主電機的特性曲線為依據(jù)，確定所述主電機在所述當前速度下能夠提供的最大原始扭矩值；

以駕駛員的當前駕駛意圖、車輛當前阻力，當前前后輪速差，對所述最大原始扭矩值按照第一調(diào)整標準進行調(diào)整，得到所述車輛的主電機在所述當前速度下允許的最大扭矩值。

進一步的，所述當前路況包括：當前駕駛坡度、當前轉(zhuǎn)角角度，所述車輛的當前車況包括：所述車輛的當前駕駛模式、當前電池剩余電量、當前滑轉(zhuǎn)率；