[發(fā)明專利]一種玉石床墊點(diǎn)膠貼玉自動(dòng)化生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810549834.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108720418A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝鯤;郭常寧;黃紫婧
• 申請（專利權(quán)）人: 上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: A47C27/00
• 分類號: A47C27/00;B05C5/02;B05C13/02;B65G47/14;B65G47/248;B65G47/88;G01D21/02;G05B19/05
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

一種玉石床墊點(diǎn)膠貼玉自動(dòng)化生產(chǎn)線，屬于玉石床墊生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括工作系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)；所述工作系統(tǒng)包括依次設(shè)置的振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、玉石剔除機(jī)構(gòu)、玉石翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、玉石分撥機(jī)構(gòu)、玉石粘貼機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和承載床墊的平面進(jìn)給機(jī)構(gòu)；所述的檢測系統(tǒng)包括位于所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和所述玉石剔除機(jī)構(gòu)之間的玉石厚薄檢測機(jī)構(gòu)和玉石正反檢測機(jī)構(gòu)；所述的傳輸系統(tǒng)包括與振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)相連的雙道輸送皮帶、以及與分撥機(jī)構(gòu)相連的玉石導(dǎo)向槽和玉石緩沖輸送皮帶。本發(fā)明的點(diǎn)膠貼玉生產(chǎn)方式摒棄現(xiàn)有技術(shù)采用全人工的方式，能夠提高生產(chǎn)效率，減少工作人員與勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)不良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玉石床墊生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玉石床墊點(diǎn)膠貼玉自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的玉石床墊的生產(chǎn)方式是由各工序人工來完成，也就是，各工序都需要人來操作，不僅人員需求多，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且品質(zhì)不穩(wěn)定，新進(jìn)作業(yè)員還需培訓(xùn)，才能上崗作業(yè)，生產(chǎn)成本增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種玉石床墊點(diǎn)膠貼玉自動(dòng)化生產(chǎn)線，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種玉石床墊點(diǎn)膠貼玉自動(dòng)化生產(chǎn)線。該自動(dòng)化生產(chǎn)線可取代玉石床墊生產(chǎn)工序中的人工作業(yè)，顯著提高生產(chǎn)效率、減少工作人員與勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)不良率。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種玉石床墊點(diǎn)膠貼玉自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括工作系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)；

所述工作系統(tǒng)包括依次設(shè)置的振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、玉石剔除機(jī)構(gòu)、玉石翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、玉石分撥機(jī)構(gòu)、玉石粘貼機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和承載床墊的平面進(jìn)給機(jī)構(gòu)；

所述的檢測系統(tǒng)包括位于所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和所述玉石剔除機(jī)構(gòu)之間的玉石厚薄檢測機(jī)構(gòu)和玉石正反檢測機(jī)構(gòu)；

所述的傳輸系統(tǒng)包括與振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)相連的雙道輸送皮帶、以及與分撥機(jī)構(gòu)相連的玉石導(dǎo)向槽和玉石緩沖輸送皮帶；

所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤用于將玉石送到雙道輸送皮帶；所述玉石厚薄檢測機(jī)構(gòu)用于檢測經(jīng)雙道輸送皮帶輸送的玉石的厚度；所述玉石正反檢測機(jī)構(gòu)用于檢測厚度合格的玉石的正反面；所述玉石剔除機(jī)構(gòu)用于剔除經(jīng)檢測不合格的玉石；所述玉石翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)正面向下的玉石；所述玉石分撥機(jī)構(gòu)將經(jīng)檢測合格的玉石分撥到位于所述玉石粘貼機(jī)構(gòu)的吸盤下的玉石緩沖輸送皮帶上，承載床墊的平面進(jìn)給機(jī)構(gòu)按照床墊上皮料的圖案位置將床墊移動(dòng)到指定的位置，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于對床墊進(jìn)行點(diǎn)膠，所述玉石粘貼機(jī)構(gòu)用于將玉石吸到點(diǎn)過膠的床墊上按下并旋擰。

所述檢測系統(tǒng)還包括用于檢測經(jīng)分撥后的玉石是否鋪滿所有通道的分道到位檢測裝置以及用于檢測皮料位置的皮料位置檢測裝置；所述皮料位置檢測包括CCD圖像識別系統(tǒng)，通過拍攝皮料當(dāng)前位置的花紋，與標(biāo)準(zhǔn)圖樣的花紋中心對比，計(jì)算出橫向及縱向偏差，偏差值傳送給控制系統(tǒng)，用于控制平面進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。

所述玉石剔除機(jī)構(gòu)包括阻擋單元、剔除單元和導(dǎo)向單元，所述阻擋單元位于所述玉石剔除機(jī)構(gòu)的上方并且可上下伸縮，所述阻擋單元的下方設(shè)置導(dǎo)向單元，所述剔除單元可水平伸縮，所述剔除單元的運(yùn)動(dòng)方向與所述雙道輸送皮帶的運(yùn)動(dòng)方向相垂直；玉石經(jīng)CCD相機(jī)拍照后，得出相應(yīng)數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過與控制系統(tǒng)的設(shè)定值進(jìn)行比較，超出設(shè)定值范圍的不合格玉石，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，阻擋單元向下伸出，攔住玉石阻止其繼續(xù)前進(jìn)，剔除單元在氣缸的帶動(dòng)下水平伸出，將不合格玉石從雙道輸送皮帶上推出，落入導(dǎo)向單元即實(shí)現(xiàn)了玉石廢料剔除。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括阻擋單元、推進(jìn)單元、翻轉(zhuǎn)單元和推出單元，玉石經(jīng)CCD相機(jī)拍照后，根據(jù)所得數(shù)據(jù)判斷玉石是否正反面顛倒，對于顛倒的玉石，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，阻擋單元向下伸出，攔住玉石阻止其繼續(xù)前進(jìn)，推進(jìn)單元將玉石推入翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)單元翻轉(zhuǎn)180度，推出單元向前水平推出，將正反面正常的玉石推送到雙道輸送皮帶上即實(shí)現(xiàn)了玉石的翻轉(zhuǎn)。