[發明專利]一種玉石床墊點膠貼玉自動化生產線

在審

• 申請號: 201810549834.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108720418A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 謝鯤;郭常寧;黃紫婧
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: A47C27/00
• 分類號: A47C27/00;B05C5/02;B05C13/02;B65G47/14;B65G47/248;B65G47/88;G01D21/02;G05B19/05
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種玉石床墊點膠貼玉自動化生產線，其特征在于：包括工作系統、檢測系統和傳輸系統；

所述工作系統包括依次設置的振動上料機構、玉石剔除機構、玉石翻轉機構、玉石分撥機構、玉石粘貼機構、點膠機構和承載床墊的平面進給機構；

所述的檢測系統包括位于所述振動上料機構和所述玉石剔除機構之間的玉石厚薄檢測機構和玉石正反檢測機構；

所述的傳輸系統包括與振動上料機構相連的雙道輸送皮帶、以及與分撥機構相連的玉石導向槽和玉石緩沖輸送皮帶；

所述振動上料機構的振動盤用于將玉石送到雙道輸送皮帶；所述玉石厚薄檢測機構用于檢測經雙道輸送皮帶輸送的玉石的厚度；所述玉石正反檢測機構用于檢測厚度合格的玉石的正反面；所述玉石剔除機構用于剔除經檢測不合格的玉石；所述玉石翻轉機構用于翻轉正面向下的玉石；所述玉石分撥機構將經檢測合格的玉石分撥到位于所述玉石粘貼機構的吸盤下的玉石緩沖輸送皮帶上，承載床墊的平面進給機構按照床墊上皮料的圖案位置將床墊移動到指定的位置，所述點膠機構用于對床墊進行點膠，所述玉石粘貼機構用于將玉石吸到點過膠的床墊上按下并旋擰。

2.根據權利要求1所述的玉石床墊點膠貼玉自動化生產線，其特征在于：所述檢測系統還包括用于檢測經分撥后的玉石是否鋪滿所有通道的分道到位檢測裝置以及用于檢測皮料位置的皮料位置檢測裝置；所述皮料位置檢測包括CCD圖像識別系統，通過拍攝皮料當前位置的花紋，與標準圖樣的花紋中心對比，計算出橫向及縱向偏差，偏差值傳送給控制系統，用于控制平面進給機構運動補償。

3.根據權利要求2所述的玉石床墊點膠貼玉自動化生產線，其特征在于：所述玉石剔除機構包括阻擋單元、剔除單元和導向單元，所述阻擋單元位于所述玉石剔除機構的上方并且可上下伸縮，所述阻擋單元的下方設置導向單元，所述剔除單元可水平伸縮，所述剔除單元的運動方向與所述雙道輸送皮帶的運動方向相垂直；玉石經CCD相機拍照后，得出相應數據信息，經過與控制系統的設定值進行比較，超出設定值范圍的不合格玉石，控制系統發出指令，阻擋單元向下伸出，攔住玉石阻止其繼續前進，剔除單元在氣缸的帶動下水平伸出，將不合格玉石從雙道輸送皮帶上推出，落入導向單元即實現了玉石廢料剔除。

4.根據權利要求3所述的玉石床墊點膠貼玉自動化生產線，其特征在于：所述翻轉機構包括阻擋單元、推進單元、翻轉單元和推出單元，玉石經CCD相機拍照后，根據所得數據判斷玉石是否正反面顛倒，對于顛倒的玉石，控制系統發出指令，阻擋單元向下伸出，攔住玉石阻止其繼續前進，推進單元將玉石推入翻轉單元，翻轉電機帶動翻轉單元翻轉180度，推出單元向前水平推出，將正反面正常的玉石推送到雙道輸送皮帶上即實現了玉石的翻轉。

5.根據權利要求4所述的玉石床墊點膠貼玉自動化生產線，其特征在于：所述玉石分撥機構包括有玉石導向單元、玉石分撥叉和玉石上阻擋劃片；玉石導向單元平行布置在玉石緩沖輸送皮帶上，玉石隨著導向單元的倒角順次流入玉石流道中，到達玉石吸取固定點；所述玉石分撥叉反復伸出縮回，用于將卡在玉石流道的玉石頂開；所述玉石上阻擋劃片用于將疊起來的玉石擋在玉石流道之外。

6.根據權利要求5所述的玉石床墊點膠貼玉自動化生產線，其特征在于：所述玉石點膠機構包括膠槍固定夾、點膠口開閉電磁閥和膠槍升降單元；所述膠槍固定夾用于盛放膠槍，并通過鎖扣鎖合；所述點膠口開閉電磁閥受控制系統控制開閉，通過所述點膠口開閉電磁閥開閉時間長短來調節點膠量；床墊上表面的皮革就位后，所述膠槍升降單元下降，點膠口開閉電磁閥打開，硅膠擠出，膠槍升降單元提升，膠槍口的硅膠與點好的膠粒斷開連接，皮革運送到下一位置，所述玉石點膠機構再次工作。