[發明專利]一種基于道路清掃車的清掃強度自動調節裝置及方法

在審

• 申請號: 201810549651.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108755528A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 韓毅;谷夢路;蘇彥奇;趙新梅
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本發明公開了一種基于道路清掃車的清掃強度自動調節裝置及方法，包括：第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、車載微處理器和清掃控制調節裝置；第一傳感器能夠采集待清掃道路的寬度信息，第二傳感器能夠采集道路清掃車的運動速度信息，第三傳感器能夠采集待清掃道路灰塵的濃度信息；第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的信號輸出端分別與車載微處理器的信號接收端相連接，車載微處理器的信號輸出端與清掃控制調節裝置的信號接收端相連接，清掃控制調節裝置設置在清掃裝置上，清掃控制調節裝置能夠控制調節清掃裝置的清掃強度。本發明可在確保清掃車清潔質量的前提下提高工作效率并減少清掃裝置的磨損，可降低清掃車的使用成本。

技術領域

本發明屬于清掃車自動控制技術領域，特別涉及一種基于道路清掃車的清掃強度自動調節裝置及方法。

背景技術

道路清掃車作為環衛設備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備。可廣泛應用于干線公路，市政以及機場道面、城市住宅區、公園等道路清掃。目前，清掃車對于不同等級道路的不同污染程度的路面采用統一的清掃強度進行清掃，缺乏針對性，普遍存在清掃設備磨損較快，增大清掃車的使用成本的問題。

最近幾年各大城市提出了“以克論凈”新的環衛標準，所以對于路面灰塵的檢測顯得尤為重要。目前我國對于道路清掃車的接地壓力的調整由道路清掃車操作人員手動調整，調整的精確度較差。如果接地壓力太小則無法保證清掃質量；接地壓力太大則刷毛磨損較大，且長期如此也會對路面造成損害。

綜上，亟需一種清掃車的清掃強度自動調節裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于道路清掃車的清掃強度自動調節裝置及方法，以解決上述存在的技術問題。本發明的清掃強度自動調節裝置該裝置，可識別待清掃道路的道路等級及污染程度，可根據道路等級信息和道路污染程度信息自動地調節清掃車的清掃強度，既可保證道路的清潔效果又可降低清掃裝置的損耗，還可提高工作效率；另外相比于人工調整，具有較高的調節精確度。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種基于道路清掃車的清掃強度自動調節裝置，包括：第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、車載微處理器和清掃控制調節裝置；第一傳感器能夠采集待清掃道路的寬度信息，第二傳感器能夠采集道路清掃車的運動速度信息，第三傳感器能夠采集待清掃道路灰塵的濃度信息；第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的信號輸出端分別與車載微處理器的信號接收端相連接，車載微處理器的信號輸出端與清掃控制調節裝置的信號接收端相連接，清掃控制調節裝置設置在清掃裝置上，清掃控制調節裝置能夠控制調節清掃裝置的清掃強度。

進一步的，第一傳感器為激光雷達，激光雷達安裝在原道路清掃車的車頭上方中央處，激光雷達既能夠采集道路清掃車前方待清掃道路寬度信息，也能夠檢測待清掃道路上是否存在塊狀固體垃圾。

進一步的，第二傳感器為車速傳感器或編碼器，安裝在原道路清掃車的前輪位置，用于采集道路清掃車行駛的速度信息。

進一步的，第三傳感器為管道粉塵濃度檢測儀；原道路清掃車的車頭底部的左右兩側安裝有吸塵采集系統，吸塵采集系統的吸塵通道內分別設置有管道粉塵濃度檢測儀，管道粉塵濃度檢測儀用于檢測吸塵通道中灰塵的濃度。

進一步的，還包括圖像采集裝置；圖像采集裝置安裝在原道路清掃車的車輛尾部上方中央位置，用于采集道路清掃車清掃過的路面的圖像信息；圖像采集裝置的信號輸出端與車載微處理器的信號接收端相連接，用于將采集的路面圖像信息傳遞給車載微處理器。

一種基于道路清掃車的清掃強度自動調節方法，基于上述的任一種清掃強度自動調節裝置，具體包括以下步驟：

步驟1，確定待清掃道路的等級；通過第一傳感器采集待清掃道路的信息，通過采集的信息確定道路等級；