[發(fā)明專利]一種基于道路清掃車的清掃強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810549651.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN108755528A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓毅;谷夢(mèng)路;蘇彥奇;趙新梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): E01H1/08
• 分類號(hào): E01H1/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種基于道路清掃車的清掃強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、車載微處理器(3)和清掃控制調(diào)節(jié)裝置(6)；

第一傳感器能夠采集待清掃道路的寬度信息，第二傳感器能夠采集道路清掃車的運(yùn)動(dòng)速度信息，第三傳感器能夠采集待清掃道路灰塵的濃度信息；

第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的信號(hào)輸出端分別與車載微處理器(3)的信號(hào)接收端相連接，車載微處理器(3)的信號(hào)輸出端與清掃控制調(diào)節(jié)裝置(6)的信號(hào)接收端相連接，清掃控制調(diào)節(jié)裝置(6)設(shè)置在清掃裝置(7)上，清掃控制調(diào)節(jié)裝置(6)能夠控制調(diào)節(jié)清掃裝置(7)的清掃強(qiáng)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于道路清掃車的清掃強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，第一傳感器為激光雷達(dá)(4)，激光雷達(dá)(4)安裝在原道路清掃車的車頭上方中央處，激光雷達(dá)(4)既能夠采集道路清掃車前方待清掃道路寬度信息，也能夠檢測(cè)待清掃道路上是否存在塊狀固體垃圾。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于道路清掃車的清掃強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，第二傳感器為車速傳感器或編碼器(8)，安裝在原道路清掃車的前輪位置，用于采集道路清掃車行駛的速度信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于道路清掃車的清掃強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，第三傳感器為管道粉塵濃度檢測(cè)儀(2)；原道路清掃車的車頭底部的左右兩側(cè)安裝有吸塵采集系統(tǒng)，吸塵采集系統(tǒng)的吸塵通道(1)內(nèi)分別設(shè)置有管道粉塵濃度檢測(cè)儀(2)，管道粉塵濃度檢測(cè)儀(2)用于檢測(cè)吸塵通道(1)中灰塵的濃度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于道路清掃車的清掃強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括圖像采集裝置；圖像采集裝置安裝在原道路清掃車的車輛尾部上方中央位置，用于采集道路清掃車清掃過(guò)的路面的圖像信息；圖像采集裝置的信號(hào)輸出端與車載微處理器(3)的信號(hào)接收端相連接，用于將采集的路面圖像信息傳遞給車載微處理器(3)。

6.一種基于道路清掃車的清掃強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的清掃強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，具體包括以下步驟：

步驟1，確定待清掃道路的等級(jí)；通過(guò)第一傳感器采集待清掃道路的信息，通過(guò)采集的信息確定道路等級(jí)；

步驟2，確定待清掃道路的污染程度等級(jí)；通過(guò)第一傳感器監(jiān)測(cè)道路清掃車前方待清掃道路上是否存在塊狀固體垃圾，通過(guò)第三傳感器檢測(cè)吸塵通道(1)中的灰塵濃度，通過(guò)第二傳感器采集道路清掃車的行駛速度，確定待清掃道路的污染程度等級(jí)；

步驟3，根據(jù)步驟1確定的待清掃道路的等級(jí)和步驟2確定的待清掃道路的污染程度等級(jí)確定待清掃道路的清掃強(qiáng)度；

步驟4，將步驟3確定的待清掃道路的清掃強(qiáng)度傳遞給車載微處理器(3)，通過(guò)清掃控制調(diào)節(jié)裝置(6)調(diào)節(jié)清掃裝置(7)的清掃強(qiáng)度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于道路清掃車的清掃強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，步驟1具體包括：

步驟1.1，通過(guò)第一傳感器對(duì)道路清掃車周圍的環(huán)境信息進(jìn)行采集；

步驟1.2，對(duì)采集的環(huán)境信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取出待清掃道路的寬度信息和有無(wú)中央分隔帶信息；

步驟1.3，進(jìn)確定待清掃道路的道路等級(jí)；道路等級(jí)分為次級(jí)道路、中級(jí)道路和高級(jí)道路；道路寬度小于15米則為低級(jí)道路，道路寬度大于15米且道路設(shè)有中央分隔帶則為高級(jí)道路，道路寬度大于15米且道路未設(shè)有中央分隔帶則為中級(jí)道路。