[發(fā)明專利]交通標(biāo)識(shí)的觀測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810549496.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN108831176B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0962
• 分類號(hào): G08G1/0962
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本申請(qǐng)公開了一種交通標(biāo)識(shí)的觀測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。該方法包括：確定待觀測(cè)的交通標(biāo)識(shí)的地理位置信息；發(fā)送用于請(qǐng)求獲取所述交通標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)信息的請(qǐng)求消息，所述請(qǐng)求消息中包含所述地理位置信息；接收所述地理位置信息對(duì)應(yīng)的所述交通標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)信息。該技術(shù)方案使用戶可以更清晰的觀測(cè)到交通標(biāo)識(shí)牌上的交通標(biāo)識(shí)，提高行車安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交通標(biāo)識(shí)的觀測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，車輛越來越普及，已經(jīng)成為人們出行必不可少的交通工具。交通標(biāo)識(shí)牌的設(shè)立主要用于對(duì)駕駛員進(jìn)行警示或者道路指引信息的提示，然而由于距離交通標(biāo)識(shí)牌較遠(yuǎn)或者夜間行車等情況，有可能造成駕駛員看不清交通標(biāo)識(shí)牌上的交通標(biāo)識(shí)，從而造成行車危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠提示駕駛員交通標(biāo)識(shí)的方案。

第一方面提供了一種交通標(biāo)識(shí)的觀測(cè)方法，所述方法包括：

確定待觀測(cè)的交通標(biāo)識(shí)的地理位置信息；

發(fā)送用于請(qǐng)求獲取所述交通標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)信息的請(qǐng)求消息，所述請(qǐng)求消息中包含所述地理位置信息；

接收所述地理位置信息對(duì)應(yīng)的所述交通標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)信息。

可選的，所述確定待觀測(cè)的交通標(biāo)識(shí)的地理位置信息，包括：

根據(jù)用戶視線，判斷所述用戶是否存在所述交通標(biāo)識(shí)的觀測(cè)需求；

當(dāng)判斷出所述用戶存在所述交通標(biāo)識(shí)的觀測(cè)需求時(shí)，確定所述交通標(biāo)識(shí)的地理位置信息。

可選的，所述根據(jù)所述用戶視線，判斷所述用戶是否存在所述交通標(biāo)識(shí)的觀測(cè)需求，包括：

確定所述交通標(biāo)識(shí)在以所述用戶眼睛為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中的第一位置信息；

確定所述用戶視線與車輛前風(fēng)擋玻璃的交匯點(diǎn)在以所述用戶眼睛為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中的的第二位置信息；

當(dāng)所述第一位置信息和所述第二位置信息滿足預(yù)設(shè)關(guān)系時(shí)，確定所述用戶存在所述交通標(biāo)識(shí)的觀測(cè)需求。

可選的，確定所述交通標(biāo)識(shí)在以所述用戶眼睛為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中的第一位置信息，包括：

利用車輛上安裝的雙目攝像頭確定所述交通標(biāo)識(shí)在以所述雙目攝像頭為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中的第一位置坐標(biāo)；

利用所述車輛上安裝的眼球追蹤裝置確定所述用戶眼睛在以所述眼球追蹤裝置為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中的第二位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述第二位置坐標(biāo)，以及所述雙目攝像頭和所述眼球追蹤裝置之間的位置關(guān)系，將所述第一位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成在以所述用戶眼睛為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中的第三位置坐標(biāo)；

將所述第三位置坐標(biāo)確定為所述交通標(biāo)識(shí)的第一位置信息。

可選的，所述確定所述用戶視線與車輛前風(fēng)擋玻璃的交匯點(diǎn)在以所述用戶眼睛為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中的第二位置信息，包括：

利用所述車輛上安裝的眼球追蹤裝置，對(duì)所述用戶進(jìn)行視線校準(zhǔn)，確定所述用戶眼睛在看向不同位置時(shí)的聚焦點(diǎn)；

根據(jù)所述用戶眼睛在看向不同位置時(shí)的聚焦點(diǎn)，確定所述用戶視線與所述車輛前風(fēng)擋玻璃的交匯點(diǎn)在以所述用戶眼睛為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中的第四位置坐標(biāo)；

將所述第四位置坐標(biāo)確定為所述交匯點(diǎn)的第二位置信息。

可選的，所述當(dāng)所述第一位置信息和所述第二位置信息滿足預(yù)設(shè)關(guān)系時(shí)，確定所述用戶存在所述交通標(biāo)識(shí)的觀測(cè)需求，包括：