[發(fā)明專利]交通標識的觀測方法、裝置、系統、設備和介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810549496.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108831176B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 段然
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種交通標識的觀測方法，其特征在于，包括：

確定待觀測的交通標識的地理位置信息；

發(fā)送用于請求獲取所述交通標識的標識信息的請求消息，所述請求消息中包含所述地理位置信息；

接收所述地理位置信息對應的所述交通標識的標識信息；

所述確定待觀測的交通標識的地理位置信息，包括：

根據用戶視線，判斷所述用戶是否存在所述交通標識的觀測需求；

當判斷出所述用戶存在所述交通標識的觀測需求時，確定所述交通標識的地理位置信息；

所述根據所述用戶視線，判斷所述用戶是否存在所述交通標識的觀測需求，包括：

確定所述交通標識在以所述用戶眼睛為原點的坐標系中的第一位置信息；

確定所述用戶視線與車輛前風擋玻璃的交匯點在以所述用戶眼睛為原點的坐標系中的第二位置信息；

當所述第一位置信息和所述第二位置信息滿足預設關系時，確定所述用戶存在所述交通標識的觀測需求。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述交通標識在以所述用戶眼睛為原點的坐標系中的第一位置信息，包括：

利用車輛上安裝的雙目攝像頭確定所述交通標識在以所述雙目攝像頭為原點的坐標系中的第一位置坐標；

利用所述車輛上安裝的眼球追蹤裝置確定所述用戶眼睛在以所述眼球追蹤裝置為原點的坐標系中的第二位置坐標；

根據所述第二位置坐標，以及所述雙目攝像頭和所述眼球追蹤裝置之間的位置關系，將所述第一位置坐標轉換成在以所述用戶眼睛為原點的坐標系中的第三位置坐標；

將所述第三位置坐標確定為所述交通標識的第一位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述用戶視線與車輛前風擋玻璃的交匯點在以所述用戶眼睛為原點的坐標系中的第二位置信息，包括：

利用所述車輛上安裝的眼球追蹤裝置，對所述用戶進行視線校準，確定所述用戶眼睛在看向不同位置時的聚焦點；

根據所述用戶眼睛在看向不同位置時的聚焦點，確定所述用戶視線與所述車輛前風擋玻璃的交匯點在以所述用戶眼睛為原點的坐標系中的第四位置坐標；

將所述第四位置坐標確定為所述交匯點的第二位置信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述第一位置信息和所述第二位置信息滿足預設關系時，確定所述用戶存在所述交通標識的觀測需求，包括：

當所述第一位置信息和所述第二位置信息滿足所述預設關系時，繼續(xù)判斷所述用戶眼睛是否符合能夠表征所述用戶存在所述交通標識的觀測需求的條件；

當判斷出所述用戶眼睛符合能夠表征所述用戶存在所述交通標識的觀測需求的條件時，確定所述用戶存在所述交通標識的觀測需求。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述交通標識的地理位置信息，包括：

根據車輛自身所在的地理位置信息，以及車輛上安裝的雙目攝像頭，確定所述交通標識的地理位置信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述交通標識的地理位置信息和標識信息發(fā)送給遠程服務器，由所述遠程服務器將所述交通標識的地理位置信息和標識信息進行存儲。

7.一種交通標識的觀測方法，其特征在于，包括：

接收用于請求獲取交通標識的標識信息的請求消息，所述請求消息中包含所述交通標識的地理位置信息；所述交通標識的地理位置信息是根據用戶視線，判斷所述用戶是否存在所述交通標識的觀測需求；

當判斷出所述用戶存在所述交通標識的觀測需求時確定的；所述根據所述用戶視線，判斷所述用戶是否存在所述交通標識的觀測需求，包括：

確定所述交通標識在以所述用戶眼睛為原點的坐標系中的第一位置信息；

確定所述用戶視線與車輛前風擋玻璃的交匯點在以所述用戶眼睛為原點的坐標系中的第二位置信息；

當所述第一位置信息和所述第二位置信息滿足預設關系時，確定所述用戶存在所述交通標識的觀測需求

根據所述交通標識的地理位置信息，獲取所述地理位置信息對應的所述交通標識的標識信息；

發(fā)送所述交通標識的標識信息。