[發明專利]一種物品分揀系統及物品分揀方法

在審

• 申請號: 201810549329.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108714569A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 吳海賢;王鑫浩;羅磊;李國輝;邢志偉
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C5/00;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 武玉琴;冷文燕

本公開涉及一種物品分揀方法及物品分揀系統。所述物品分揀方法包括：在加載點處將待分揀物品加載至第一移動運輸裝置；物品識別裝置識別所述待分揀物品并將所識別的物品信息發送給調度系統；調度系統響應于所述所識別的物品信息向第一移動運輸裝置發送分配給所述待分揀物品的物品接收容器的物品接收容器信息；第一移動運輸裝置根據所述物品接收容器信息將所述待分揀物品運輸至所述物品接收容器；以及將所述待分揀物品投遞至所述物品接收容器中。通過本發明各實施例，可以提供一種靈活度更大、效率更高的柔性分揀系統及分揀方法。另外，該系統可根據實際需求快速進行拓展格口數和機器人數。

技術領域

本發明涉及物品分揀技術領域，具體地涉及一種物品分揀系統及物品分揀方法。

背景技術

物品分揀是指為進行運輸、配送，把大量物品按種類、地點或其他預定要求分配整理到相應位置的作業。目前，常用的一種物品分揀系統為交叉帶分揀系統，其是由一組小車組成的封閉輸送分揀系統,一般呈環形,由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的小車聯接在一起，小車沿軌道運動,小車表面承載有待分揀物品，當“小車”移動到所規定的分揀位置時，轉動皮帶，完成把商品分揀到相應格口的任務。但是，交叉帶分揀系統設備是固定不可拆分的，施工時間長，占地面積大，坪效低，擴展性差，設計產能就是最大產能，一次性投入成本高，初期投資回報低，并且其分揀格口數量少，快遞分揀量不均勻，運行效率調配不靈活(全開或全停)，投遞誤差大，全線速度過快導致出現飄格現象較多。

另一種常用的物品分揀系統為翻板式分揀機，其由一系列相互連接的翻板、導向桿、牽引裝置、驅動裝置、支撐裝置等組成，當貨物到達指定格口時，符合貨物尺寸的翻板即受控翻轉，使得其承載的貨物滑入相應的格口中。與交叉帶分揀系統相比，翻板式分揀機具備一定的靈活性，但其仍具有如下缺點：需要搭建鋼平臺，施工時間長；包裹運輸到鋼平臺，需要更長的輸送線；鋼平臺成本、回收等問題，會造成浪費；投遞過程有停頓，效率會受影響。

發明內容

本發明的目的之一是提供一種靈活的柔性分揀系統以及對應的分揀方法。

根據本發明的一方面，提供一種物品分揀方法，包括：

在加載點處將待分揀物品加載至第一移動運輸裝置；

物品識別裝置識別所述待分揀物品并將所識別的物品信息發送給調度系統；

調度系統響應于所述所識別的物品信息向第一移動運輸裝置發送分配給所述待分揀物品的物品接收容器的物品接收容器信息；

第一移動運輸裝置根據所述物品接收容器信息將所述待分揀物品運輸至所述物品接收容器；以及

將所述待分揀物品投遞至所述物品接收容器中。

根據一個實施例，所述物品識別裝置位于所述加載點處，所述識別所述待分揀物品的步驟在所述將待分揀物品加載至第一移動運輸裝置的步驟之前或之后，其中優選的，所述將所述待分揀物品投遞至所述物品接收容器中的步驟是在第一移動運輸裝置移動的狀態下進行的。

根據一個實施例，所述物品識別裝置位于與所述加載點不同的位置處，所述識別所述待分揀物品包括：

響應于所述待分揀物品加載到第一移動運輸裝置，第一移動運輸裝置向調度系統發送所述待分揀物品已加載的加載通知；

調度系統響應于所述加載通知向第一移動運輸裝置發送所分配的所述物品識別裝置的物品識別裝置信息；

第一移動運輸裝置根據所述物品識別裝置信息將所述待分揀物品運輸至所述物品識別裝置處；以及

所述物品識別裝置識別所述待分揀物品的物品信息。

根據一個實施例，所述方法還包括:

第二移動運輸裝置將包括所述待分揀物品的多個待分揀物品運輸至所述加載點，以供加載和識別。