[發明專利]一種物品分揀系統及物品分揀方法

在審

• 申請號: 201810549329.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108714569A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 吳海賢;王鑫浩;羅磊;李國輝;邢志偉
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C5/00;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 武玉琴;冷文燕

1.一種物品分揀方法，包括：

在加載點處將待分揀物品加載至第一移動運輸裝置；

物品識別裝置識別所述待分揀物品并將所識別的物品信息發送給調度系統；

調度系統響應于所述所識別的物品信息向第一移動運輸裝置發送分配給所述待分揀物品的物品接收容器的物品接收容器信息；

第一移動運輸裝置根據所述物品接收容器信息將所述待分揀物品運輸至所述物品接收容器；以及

將所述待分揀物品投遞至所述物品接收容器中。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述物品識別裝置位于所述加載點處，所述識別所述待分揀物品的步驟在所述將待分揀物品加載至第一移動運輸裝置的步驟之前或之后，其中優選的，所述將所述待分揀物品投遞至所述物品接收容器中的步驟是在第一移動運輸裝置移動的狀態下進行的。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中，所述物品識別裝置位于與所述加載點不同的位置處，所述識別所述待分揀物品包括：

響應于所述待分揀物品加載到第一移動運輸裝置，第一移動運輸裝置向調度系統發送所述待分揀物品已加載的加載通知；

調度系統響應于所述加載通知向第一移動運輸裝置發送所分配的所述物品識別裝置的物品識別裝置信息；

第一移動運輸裝置根據所述物品識別裝置信息將所述待分揀物品運輸至所述物品識別裝置處；以及

所述物品識別裝置識別所述待分揀物品的物品信息。

4.如權利要求1-3中任一項所述的方法，還包括:

第二移動運輸裝置將包括所述待分揀物品的多個待分揀物品運輸至所述加載點，以供加載和識別。

5.如權利要求1-4中任一項所述的方法，還包括：

在投遞所述待分揀物品后測量所述物品接收容器的已裝載量并將所述已裝載量發送給調度系統；

調度系統判斷所述已裝載量是否滿足預定要求；以及

在所述已裝載量滿足所述預定要求的情況下，調度系統通知第三移動運輸裝置到達所述物品接收容器的位置處，以將所述物品接收容器運輸至預定整理地點。

6.如權利要求5所述的方法，還包括：

在所述預定整理地點處將所述物品接收容器中裝載的物品整理打包，并將打包后的所述物品加載到第四移動運輸裝置；

第四移動運輸裝置響應于所述物品的加載向調度系統發送整理完成的通知；

調度系統響應于所述整理完成的通知，通知第四移動運輸裝置將所述物品運輸至指定出貨位置，并通知第三移動運輸裝置返回指定待機位置。

7.如權利要求5或6所述的方法，還包括：

響應于收到所述已裝載量，調度系統通知第一移動運輸裝置返回所述加載點。

8.如權利要求1-7中任一項所述的方法，其中，所述將待分揀物品加載至第一移動運輸裝置包括：通過機械臂或人工操作將所述待分揀物品加載至第一移動運輸裝置。

9.如權利要求1-8中任一項所述的方法，其中，所述物品識別裝置通過識別所述待分揀物品的形態、顏色或者所述待分揀物品上攜帶的條形碼、二維碼、RFID、圖像、文字、聲音中的一個或多個來識別其中包含的物品信息。

10.如權利要求1-9中任一項所述的方法，還包括：所述物品識別裝置識別第一移動運輸裝置的標識符并將其與所識別的所述物品信息一起發送給調度系統。

11.如權利要求1-10中任一項所述的方法，其中，所述物品接收容器信息為所述物品接收容器的位置信息和/或標識符信息。

12.如權利要求3所述的方法，其中，所述物品識別裝置信息為所述物品識別裝置的位置信息和/或標識符信息。

13.如權利要求1-12中任一項所述的方法，其中，所述物品信息為所述待分揀物品的種類、目的地地址和物品屬性中的一個或多個。