[發明專利]遠程控制機器人

在審

• 申請號: 201810549136.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108839014A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 彭學仕;陳琦;劉彬;劉仲昊
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

本發明公開了遠程控制機器人，包括：機體、自動驅動模塊、人臉識別模塊和提醒模塊；其中，所述自動驅動模塊設置于所述機體的下方，以帶動所述機體運動至指定位置，所述人臉識別模塊設置于所述機體上，以進行人臉的識別，并在判斷其為指定人員的情況下，所述提醒模塊進行提醒。該遠程控制機器人克服了現有技術中的機器人無法自動找人的問題，實現了自動找人并實現了找人后的提醒。

技術領域

本發明涉及智能機器人，具體地，涉及遠程控制機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業或是危險的工作。

現階段，機器人無法實現遠程的控制，亟需設計遠程控制機器人。

發明內容

本發明的目的是提供一種遠程控制機器人，該遠程控制機器人克服了現有技術中的機器人無法遠程控制的問題，實現了機器人的遠程控制。

為了實現上述目的，本發明提供了一種遠程控制機器人，該遠程控制機器人包括：機體、無線傳輸模塊、自動驅動模塊、人臉識別模塊和監控模塊；其中，所述自動驅動模塊設置于所述機體的下方，以帶動所述機體運動至指定位置；所述人臉識別模塊設置于所述機體上，以進行人臉的識別，得到人臉識別數據；所述監控模塊設置于所述機體的側面，以實時采集周圍環境圖像數據，所述無線傳輸模塊的一端連接于后臺，另一端分別連接于所述自動驅動模塊、人臉識別模塊和監控模塊，以實現后臺控制數據和采集數據的相互傳輸。

優選地，所述自動驅動模塊包括：導航儀、驅動輪和防碰撞模塊；所述驅動輪設置于所述機體的底部，以帶動所述機體進行運動；所述導航儀設置于所述機體上，所述防碰撞模塊設置于所述機體的周圍，以在感應到障礙物的情況下，所述導航儀重新規劃路線，并控制所述驅動輪按照所規劃的路線執行運動，所述導航儀將機體的位置數據通過所述無線傳輸模塊傳輸至所述后臺。

優選地，多個所述防碰撞模塊均勻的設置于所述機體的周圍，以在感應到障礙物的情況下，所述導航儀重新規劃路線。

優選地，所述人臉識別模塊包括：人體感應模塊、圖像采集模塊和比對模塊；其中，所述人體感應模塊感應人體的位置，并在感應到所述人體的情況下，所述圖像采集模塊打開以采集人體的臉部信息，并通過所述比對模塊將所述人體的臉部信息和預設的人臉信息進行比對，得到人臉識別數據，并將該數據通過所述無線傳輸模塊傳輸至所述后臺。

優選地，所述圖像采集模塊包括：多個攝像頭、接觸開關和電源電路，所述接觸開關電連接于所述人體感應模塊，在感應到所述人體的情況下，所述接觸開關閉合，以使得所述多個攝像頭、接觸開關和電源電路形成一個閉合的回路。

優選地，多個攝像頭在所述機體的外表面上等間隔的設置。

優選地，所述監控模塊包括：監控探頭和驅動開關，所述驅動開關電連接于所述無線傳輸模塊，在接收到后臺控制數據的情況下，所述驅動開關閉合，以使得所述監控探頭、驅動開關和電源電路形成一個閉合的回路，所述監控探頭采集周圍環境圖像數據，并將該周圍環境圖像數據通過所述無線傳輸模塊傳輸至所述后臺。

根據上述技術方案，本發明的遠程控制機器人可以在遠程通過電腦給機器人發送指令控制機器人，進行巡邏，可以通過頭部攝像頭進行人臉識別，或者監控周圍環境，實時上報。上述的方式可以實時的進行遠程控制和巡邏數據的傳輸。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：