[發明專利]遠程控制機器人

在審

• 申請號: 201810549136.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108839014A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 彭學仕;陳琦;劉彬;劉仲昊
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

1.一種遠程控制機器人，其特征在于，該遠程控制機器人包括：機體、無線傳輸模塊、自動驅動模塊、人臉識別模塊和監控模塊；其中，所述自動驅動模塊設置于所述機體的下方，以帶動所述機體運動至指定位置；所述人臉識別模塊設置于所述機體上，以進行人臉的識別，得到人臉識別數據；所述監控模塊設置于所述機體的側面，以實時采集周圍環境圖像數據，所述無線傳輸模塊的一端連接于后臺，另一端分別連接于所述自動驅動模塊、人臉識別模塊和監控模塊，以實現后臺控制數據和采集數據的相互傳輸。

2.根據權利要求1所述的遠程控制機器人，其特征在于，所述自動驅動模塊包括：導航儀、驅動輪和防碰撞模塊；所述驅動輪設置于所述機體的底部，以帶動所述機體進行運動；所述導航儀設置于所述機體上，所述防碰撞模塊設置于所述機體的周圍，以在感應到障礙物的情況下，所述導航儀重新規劃路線，并控制所述驅動輪按照所規劃的路線執行運動，所述導航儀將機體的位置數據通過所述無線傳輸模塊傳輸至所述后臺。

3.根據權利要求2所述的遠程控制機器人，其特征在于，多個所述防碰撞模塊均勻的設置于所述機體的周圍，以在感應到障礙物的情況下，所述導航儀重新規劃路線。

4.根據權利要求1所述的遠程控制機器人，其特征在于，所述人臉識別模塊包括：人體感應模塊、圖像采集模塊和比對模塊；其中，所述人體感應模塊感應人體的位置，并在感應到所述人體的情況下，所述圖像采集模塊打開以采集人體的臉部信息，并通過所述比對模塊將所述人體的臉部信息和預設的人臉信息進行比對，得到人臉識別數據，并將該數據通過所述無線傳輸模塊傳輸至所述后臺。

5.根據權利要求4所述的遠程控制機器人，其特征在于，所述圖像采集模塊包括：多個攝像頭、接觸開關和電源電路，所述接觸開關電連接于所述人體感應模塊，在感應到所述人體的情況下，所述接觸開關閉合，以使得所述多個攝像頭、接觸開關和電源電路形成一個閉合的回路。

6.根據權利要求5所述的遠程控制機器人，其特征在于，多個攝像頭在所述機體的外表面上等間隔的設置。

7.根據權利要求5所述的遠程控制機器人，其特征在于，所述監控模塊包括：監控探頭和驅動開關，所述驅動開關電連接于所述無線傳輸模塊，在接收到后臺控制數據的情況下，所述驅動開關閉合，以使得所述監控探頭、驅動開關和電源電路形成一個閉合的回路，所述監控探頭采集周圍環境圖像數據，并將該周圍環境圖像數據通過所述無線傳輸模塊傳輸至所述后臺。