[發明專利]安全機器人

在審

• 申請號: 201810549125.8
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108838993A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 許壯志;姚家華;陳琦;白云飛;占文
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06;B25J9/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

本發明公開了一種安全機器人，頭部能夠豎直活動地設置于軀干的上端；殼體的側壁上設置有一圈與殼體同軸的透視板，上軸座和下軸座之間設置有能夠自轉的轉動軸；轉動軸的側壁上固接有至少一個與轉動軸相互垂直的延伸桿，延伸桿遠離轉動軸的端部固接有攝像頭，攝像頭的拍攝方向朝向透視板；頭部上設置有第一充電插口并且電連接于頭部內的第一蓄電電源，軀干上設置有第二充電插口并且電連接于軀干內的第二蓄電電源；軀干的底部設置有底盤，底盤上固定套設有防撞套，防撞套的外側壁上設置有距離探測機構。該安全機器人可以全方位360°指向，能夠曾廣安全機器人的視角，不影響其自身功能的體驗，能夠防撞。

技術領域

本發明涉及人工智能領域，具體地涉及安全機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

機器人的眼睛通常使用攝像頭來代替，然而目前機器人內所使用的攝像頭指向單一，可視角度明顯不足，影響機器人自身功能的體驗。

另外，由于機器人內部的結構通常十分的復雜，使用傳統的單電源供電的形式會使得排線非常的凌亂，因此，急需要得到改進。

在機器人移動的過程中往往會產生碰撞的情況發生，對于這種情況也急需要得到改進，以便提高機器人的使用體驗以及使用壽命。

發明內容

本發明的目的是提供一種安全機器人，該安全機器人可以全方位360°指向，能夠曾廣安全機器人的視角，不影響其自身功能的體驗，還便于線束的排布，具有防撞的功能。

為了實現上述目的，本發明提供了一種安全機器人，該安全機器人包括頭部和軀干，所述頭部能夠豎直活動地設置于所述軀干的上端；其中，所述頭部包括柱形的殼體，所述殼體的側壁上設置有一圈與所述殼體同軸的透視板，所述殼體內的上、下壁上分別設置有上軸座和下軸座，所述上軸座和下軸座之間設置有能夠自轉的轉動軸；所述轉動軸的側壁上固接有至少一個與所述轉動軸相互垂直的延伸桿，所述延伸桿遠離所述轉動軸的端部固接有攝像頭，所述攝像頭的拍攝方向朝向所述透視板；所述頭部上設置有第一充電插口并且電連接于所述頭部內的第一蓄電電源，所述軀干上設置有第二充電插口并且電連接于所述軀干內的第二蓄電電源；所述軀干的底部同軸設置有底盤，所述底盤上固定套設有防撞套，所述防撞套的外側壁上設置有距離探測機構。

優選地，所述距離探測機構為多個激光雷達、紅外距離探測器和/或超聲波探測器的組合。

優選地，所述第一蓄電電源和第二蓄電電源均各自電連接有剩余電量計算模塊，二個所述剩余電量計算模塊均通過網絡信號連接有外部顯示設備用于顯示剩余電量。

優選地，所述頭部和軀干之間同軸固接有升降氣缸。

優選地，所述透視板為透明的PC板。

優選地，所述透明的PC板為由內向外單向可視的板體。

優選地，所述上軸座、下軸座和殼體同軸設置。

優選地，所述延伸桿的數量為2-6個，且位于同一水平面上沿所述轉動軸的周向方向等間隔設置。

優選地，所述轉動軸上套設有第一齒輪，所述殼體內設置有減速電機，所述減速電機的輸出軸上套設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

優選地，所述軀干內設置有多媒體操作平臺，所述軀干的側壁上設置有窗口以深入操作所述多媒體操作平臺。

優選地，所述軀干的內底部設置有轉動電機，所述轉動電機的轉軸向下延伸并軸接于所述底盤。

優選地，所述底盤的底部設置有多個自鎖式萬向輪。