[發(fā)明專利]安全機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810549125.8
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108838993A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許壯志;姚家華;陳琦;白云飛;占文
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06;B25J9/16
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

1.一種安全機器人，其特征在于，所述安全機器人包括頭部(3)和軀干(1)，所述頭部(3)能夠豎直活動地設(shè)置于所述軀干(1)的上端；其中，

所述頭部(3)包括柱形的殼體，所述殼體的側(cè)壁上設(shè)置有一圈與所述殼體同軸的透視板(4)，所述殼體內(nèi)的上、下壁上分別設(shè)置有上軸座(8)和下軸座(9)，所述上軸座(8)和下軸座(9)之間設(shè)置有能夠自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動軸；

所述轉(zhuǎn)動軸的側(cè)壁上固接有至少一個與所述轉(zhuǎn)動軸相互垂直的延伸桿(10)，所述延伸桿(10)遠離所述轉(zhuǎn)動軸的端部固接有攝像頭(11)，所述攝像頭(11)的拍攝方向朝向所述透視板(4)；

所述頭部(3)上設(shè)置有第一充電插口(13)并且電連接于所述頭部(3)內(nèi)的第一蓄電電源，所述軀干(1)上設(shè)置有第二充電插口(14)并且電連接于所述軀干(1)內(nèi)的第二蓄電電源；

所述軀干(1)的底部同軸設(shè)置有底盤(2)，所述底盤(2)上固定套設(shè)有防撞套(15)，所述防撞套(15)的外側(cè)壁上設(shè)置有距離探測機構(gòu)(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全機器人，其特征在于，所述距離探測機構(gòu)(16)為多個激光雷達、紅外距離探測器和/或超聲波探測器的組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全機器人，其特征在于，所述第一蓄電電源和第二蓄電電源均各自電連接有剩余電量計算模塊，二個所述剩余電量計算模塊均通過網(wǎng)絡(luò)信號連接有外部顯示設(shè)備用于顯示剩余電量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全機器人，其特征在于，所述頭部(3)和軀干(1)之間同軸固接有升降氣缸(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全機器人，其特征在于，所述透視板(4)為透明的PC板；

優(yōu)選地，所述透明的PC板為由內(nèi)向外單向可視的板體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全機器人，其特征在于，所述延伸桿(10)的數(shù)量為2-6個，且位于同一水平面上沿所述轉(zhuǎn)動軸的周向方向等間隔設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有第一齒輪，所述殼體內(nèi)設(shè)置有減速電機(12)，所述減速電機(12)的輸出軸上套設(shè)有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全機器人，其特征在于，所述軀干(1)內(nèi)設(shè)置有多媒體操作平臺(6)，所述軀干(1)的側(cè)壁上設(shè)置有窗口以深入操作所述多媒體操作平臺(6)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安全機器人，其特征在于，所述軀干(1)的內(nèi)底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸向下延伸并軸接于所述底盤(2)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的安全機器人，其特征在于，所述底盤(2)的底部設(shè)置有多個自鎖式萬向輪(7)。