[發明專利]自動打印機器人

在審

• 申請號: 201810549113.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108839447A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 陳琦;許壯志;彭學仕;梅志
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B41J3/00
• 分類號: B41J3/00;B25J11/00;B25J19/00;G06F3/12
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

本發明公開了自動打印機器人，該自動打印機器人包括：機體、拍攝裝置、打印裝置和語音交互模塊；其中，所述語音交互模塊和拍攝裝置設置于所述機體上，所述語音交互模塊識別用戶的語音信息，所述拍攝裝置連接于所述語音交互模塊，在所述語音信息被識別為指定命令的情況下，所述拍攝裝置執行拍攝，所述打印裝置連接于所述拍攝裝置，以使得所述打印裝置執行打印。該自動打印機器人克服了現有技術中的機器人無法自動打印照片的問題，實現了機器人的自動打印照片。

技術領域

本發明涉及智能機器人，具體地，涉及自動打印機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業或是危險的工作。

現階段，機器人無法實現自動打印照片，亟需設計自動打印機器人。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動打印機器人，該自動打印機器人克服了現有技術中的機器人無法自動打印照片的問題，實現了機器人的自動打印照片。

為了實現上述目的，本發明提供了一種自動打印機器人，該自動打印機器人包括：機體、拍攝裝置、打印裝置和語音交互模塊；其中，所述語音交互模塊和拍攝裝置設置于所述機體上，所述語音交互模塊識別用戶的語音信息，所述拍攝裝置連接于所述語音交互模塊，在所述語音信息被識別為指定命令的情況下，所述拍攝裝置執行拍攝，所述打印裝置連接于所述拍攝裝置，以使得所述打印裝置執行打印。

優選地，所述打印裝置無線連接于所述拍攝裝置，以接收所拍攝的照片，并執行打印。

優選地，所述拍攝裝置包括：攝像頭，多個攝像頭等間隔地設置于所述機體的外部。

優選地，所述語音交互模塊包括：語音采集模塊和識別模塊；其中，所述語音采集模塊采集用戶的語音信息，所述識別模塊連接于所述語音采集模塊，以識別所采集的語音信息。

優選地，所述語音采集模塊包括：麥克風，多個所述麥克風均勻設置于所述機體上，以打開所述麥克風以采集語音數據。

優選地，所述打印裝置無線和所述拍攝裝置之間設置有無線傳輸模塊，且所述無線傳輸模塊為藍牙模塊。

優選地，該自動打印機器人還包括設置于所述機體上的以下部件：人體感應模塊、圖像采集模塊和比對模塊；其中，所述人體感應模塊感應人體的位置，并在感應到所述人體的情況下，所述圖像采集模塊打開以采集人體的臉部信息，并通過所述比對模塊將所述人體的臉部信息和預設的人臉信息進行比對，得到人臉識別數據，識別用戶信息，并將用戶姓名打印在所拍攝的照片上。

根據上述技術方案，本發明的自動打印機器人可通過語音交互讓機器人拍照，可在拍攝的照片上簽名留戀，最后通過遠程打印機打印照片。通過對用戶語音的識別，從而實現了語音控制自動打印，提高了打印的效率，增加了打印的智能化。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是說明本發明的一種自動打印機器人的優選實施方式的結構框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。