[發明專利]自動打印機器人

在審

• 申請號: 201810549113.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108839447A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 陳琦;許壯志;彭學仕;梅志
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B41J3/00
• 分類號: B41J3/00;B25J11/00;B25J19/00;G06F3/12
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

1.一種自動打印機器人，其特征在于，該自動打印機器人包括：機體、拍攝裝置、打印裝置和語音交互模塊；其中，所述語音交互模塊和拍攝裝置設置于所述機體上，所述語音交互模塊識別用戶的語音信息，所述拍攝裝置連接于所述語音交互模塊，在所述語音信息被識別為指定命令的情況下，所述拍攝裝置執行拍攝，所述打印裝置連接于所述拍攝裝置，以使得所述打印裝置執行打印。

2.根據權利要求1所述的自動打印機器人，其特征在于，所述打印裝置無線連接于所述拍攝裝置，以接收所拍攝的照片，并執行打印。

3.根據權利要求1所述的自動打印機器人，其特征在于，所述拍攝裝置包括：攝像頭，多個攝像頭等間隔地設置于所述機體的外部。

4.根據權利要求1所述的自動打印機器人，其特征在于，所述語音交互模塊包括：語音采集模塊和識別模塊；其中，所述語音采集模塊采集用戶的語音信息，所述識別模塊連接于所述語音采集模塊，以識別所采集的語音信息。

5.根據權利要求4所述的自動打印機器人，其特征在于，所述語音采集模塊包括：麥克風，多個所述麥克風均勻設置于所述機體上，以打開所述麥克風以采集語音數據。

6.根據權利要求1所述的自動打印機器人，其特征在于，所述打印裝置無線和所述拍攝裝置之間設置有無線傳輸模塊，且所述無線傳輸模塊為藍牙模塊。

7.根據權利要求1所述的自動打印機器人，其特征在于，該自動打印機器人還包括設置于所述機體上的以下部件：人體感應模塊、圖像采集模塊和比對模塊；其中，所述人體感應模塊感應人體的位置，并在感應到所述人體的情況下，所述圖像采集模塊打開以采集人體的臉部信息，并通過所述比對模塊將所述人體的臉部信息和預設的人臉信息進行比對，得到人臉識別數據，識別用戶信息，并將用戶姓名打印在所拍攝的照片上。