[發明專利]機器人

在審

• 申請號: 201810549070.0
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108838992A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 姚家華;陳琦;許壯志;白云飛;占文
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

本發明公開了一種機器人，該機器人包括頭部和軀干，頭部能夠豎直活動地設置于軀干的上端；其中，頭部包括柱形的殼體，殼體的側壁上設置有一圈與殼體同軸的透視板，殼體內的上、下壁上分別設置有上軸座和下軸座，上軸座和下軸座之間設置有能夠自轉的轉動軸；轉動軸的側壁上固接有至少一個與轉動軸相互垂直的延伸桿，延伸桿遠離轉動軸的端部固接有攝像頭，攝像頭的拍攝方向朝向透視板。該機器人可以全方位360°指向，能夠曾廣機器人的視角，不影響其自身功能的體驗。

技術領域

本發明涉及人工智能領域，具體地涉及機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

機器人的眼睛通常使用攝像頭來代替，然而目前機器人內所使用的攝像頭指向單一，可視角度明顯不足，影響機器人自身功能的體驗。

發明內容

本發明的目的是提供一種機器人，該機器人可以全方位360°指向，能夠曾廣機器人的視角，不影響其自身功能的體驗。

為了實現上述目的，本發明提供了一種機器人，該機器人包括頭部和軀干，所述頭部能夠豎直活動地設置于所述軀干的上端；其中，所述頭部包括柱形的殼體，所述殼體的側壁上設置有一圈與所述殼體同軸的透視板，所述殼體內的上、下壁上分別設置有上軸座和下軸座，所述上軸座和下軸座之間設置有能夠自轉的轉動軸；所述轉動軸的側壁上固接有至少一個與所述轉動軸相互垂直的延伸桿，所述延伸桿遠離所述轉動軸的端部固接有攝像頭，所述攝像頭的拍攝方向朝向所述透視板。

優選地，所述頭部和軀干之間同軸固接有升降氣缸。

優選地，所述透視板為透明的PC板。

優選地，所述透明的PC板為由內向外單向可視的板體。

優選地，所述上軸座、下軸座和殼體同軸設置。

優選地，所述延伸桿的數量為2-6個，且位于同一水平面上沿所述轉動軸的周向方向等間隔設置。

優選地，所述轉動軸上套設有第一齒輪，所述殼體內設置有減速電機，所述減速電機的輸出軸上套設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

優選地，所述軀干的底部同軸設置有底盤，所述軀干內設置有多媒體操作平臺，所述軀干的側壁上設置有窗口以深入操作所述多媒體操作平臺。

優選地，所述軀干的內底部設置有轉動電機，所述轉動電機的轉軸向下延伸并軸接于所述底盤。

優選地，所述底盤的底部設置有多個自鎖式萬向輪。

根據上述技術方案，本發明中所述頭部能夠豎直活動地設置于所述軀干的上端；其中，所述頭部包括柱形的殼體，所述殼體的側壁上設置有一圈與所述殼體同軸的透視板，所述殼體內的上、下壁上分別設置有上軸座和下軸座，所述上軸座和下軸座之間設置有能夠自轉的轉動軸；所述轉動軸的側壁上固接有至少一個與所述轉動軸相互垂直的延伸桿，所述延伸桿遠離所述轉動軸的端部固接有攝像頭，所述攝像頭的拍攝方向朝向所述透視板。通過可豎直活動的頭部以及設置在頭部內可360°無死角轉動的攝像頭透過透視板進行對機器人周圍環境的拍攝，將采集后的視頻或照片再進一步的進行處理以完成機器人自身的功能。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明中機器人的一種優選實施方式的整體結構示意圖；