[發明專利]機器人

在審

• 申請號: 201810549070.0
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108838992A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 姚家華;陳琦;許壯志;白云飛;占文
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

1.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括頭部(3)和軀干(1)，所述頭部(3)能夠豎直活動地設置于所述軀干(1)的上端；其中，

所述頭部(3)包括柱形的殼體，所述殼體的側壁上設置有一圈與所述殼體同軸的透視板(4)，所述殼體內的上、下壁上分別設置有上軸座(8)和下軸座(9)，所述上軸座(8)和下軸座(9)之間設置有能夠自轉的轉動軸；

所述轉動軸的側壁上固接有至少一個與所述轉動軸相互垂直的延伸桿(10)，所述延伸桿(10)遠離所述轉動軸的端部固接有攝像頭(11)，所述攝像頭(11)的拍攝方向朝向所述透視板(4)。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述頭部(3)和軀干(1)之間同軸固接有升降氣缸(5)。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述透視板(4)為透明的PC板。

4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述透明的PC板為由內向外單向可視的板體。

5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述上軸座(8)、下軸座(9)和殼體同軸設置。

6.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述延伸桿(10)的數量為2-6個，且位于同一水平面上沿所述轉動軸的周向方向等間隔設置。

7.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述轉動軸上套設有第一齒輪，所述殼體內設置有減速電機(12)，所述減速電機(12)的輸出軸上套設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

8.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述軀干(1)的底部同軸設置有底盤(2)，所述軀干(1)內設置有多媒體操作平臺(6)，所述軀干(1)的側壁上設置有窗口以深入操作所述多媒體操作平臺(6)。

9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，所述軀干(1)的內底部設置有轉動電機，所述轉動電機的轉軸向下延伸并軸接于所述底盤(2)。

10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，所述底盤(2)的底部設置有多個自鎖式萬向輪(7)。