[發(fā)明專利]自動(dòng)找人機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810549047.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108656130A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許壯志;梅志;彭學(xué)仕;劉彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖星途機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

1.一種自動(dòng)找人機(jī)器人，其特征在于，該自動(dòng)找人機(jī)器人包括：機(jī)體、自動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、人臉識(shí)別模塊和提醒模塊；其中，所述自動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置于所述機(jī)體的下方，以帶動(dòng)所述機(jī)體運(yùn)動(dòng)至指定位置，所述人臉識(shí)別模塊設(shè)置于所述機(jī)體上，以進(jìn)行人臉的識(shí)別，并在判斷其為指定人員的情況下，所述提醒模塊進(jìn)行提醒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)找人機(jī)器人，其特征在于，所述自動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊包括：導(dǎo)航儀、驅(qū)動(dòng)輪和防碰撞模塊；所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于所述機(jī)體的底部，以帶動(dòng)所述機(jī)體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)航儀設(shè)置于所述機(jī)體上，所述防碰撞模塊設(shè)置于所述機(jī)體的周圍，以在感應(yīng)到障礙物的情況下，所述導(dǎo)航儀重新規(guī)劃路線，并控制所述驅(qū)動(dòng)輪按照所規(guī)劃的路線執(zhí)行運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)找人機(jī)器人，其特征在于，多個(gè)所述防碰撞模塊均勻的設(shè)置于所述機(jī)體的周圍，以在感應(yīng)到障礙物的情況下，所述導(dǎo)航儀重新規(guī)劃路線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)找人機(jī)器人，其特征在于，所述人臉識(shí)別模塊包括：人體感應(yīng)模塊、圖像采集模塊和比對(duì)模塊；其中，所述人體感應(yīng)模塊感應(yīng)人體的位置，并在感應(yīng)到所述人體的情況下，所述圖像采集模塊打開(kāi)以采集人體的臉部信息，并通過(guò)所述比對(duì)模塊將所述人體的臉部信息和預(yù)設(shè)的人臉信息進(jìn)行比對(duì)，在對(duì)比匹配的情況下，所述提醒模塊進(jìn)行提醒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)找人機(jī)器人，其特征在于，所述圖像采集模塊包括：多個(gè)攝像頭、接觸開(kāi)關(guān)和電源電路，所述接觸開(kāi)關(guān)電連接于所述人體感應(yīng)模塊，在感應(yīng)到所述人體的情況下，所述接觸開(kāi)關(guān)閉合，以使得所述多個(gè)攝像頭、接觸開(kāi)關(guān)和電源電路形成一個(gè)閉合的回路。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)找人機(jī)器人，其特征在于，多個(gè)攝像頭在所述機(jī)體的外表面上等間隔的設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)找人機(jī)器人，其特征在于，所述提醒模塊包括：無(wú)線傳輸模塊和聲光顯示模塊；其中，所述無(wú)線傳輸模塊和聲光顯示模塊連接于所述人臉識(shí)別模塊，以在判斷其為指定人員的情況下，所述聲光顯示模塊執(zhí)行聲光告警，所述無(wú)線傳輸模塊將識(shí)別結(jié)果發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。