[發明專利]自動找人機器人

在審

• 申請號: 201810549047.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108656130A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 許壯志;梅志;彭學仕;劉彬
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

本發明公開了自動找人機器人包括：機體、自動驅動模塊、人臉識別模塊和提醒模塊；其中，所述自動驅動模塊設置于所述機體的下方，以帶動所述機體運動至指定位置，所述人臉識別模塊設置于所述機體上，以進行人臉的識別，并在判斷其為指定人員的情況下，所述提醒模塊進行提醒。該自動找人機器人克服了現有技術中的機器人無法自動找人的問題，實現了自動找人并實現了找人后的提醒。

技術領域

本發明涉及智能機器人，具體地，涉及自動找人機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業或是危險的工作。

現階段，機器人無法實現自動找人，無法根據需求進行人員的尋找和找到之后的判斷提醒，亟需設計自動找人機器人。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動找人機器人，該自動找人機器人克服了現有技術中的機器人無法自動找人的問題，實現了自動找人并實現了找人后的提醒。

為了實現上述目的，本發明提供了一種自動找人機器人，該自動找人機器人包括：機體、自動驅動模塊、人臉識別模塊和提醒模塊；其中，所述自動驅動模塊設置于所述機體的下方，以帶動所述機體運動至指定位置，所述人臉識別模塊設置于所述機體上，以進行人臉的識別，并在判斷其為指定人員的情況下，所述提醒模塊進行提醒。

優選地，所述自動驅動模塊包括：導航儀、驅動輪和防碰撞模塊；所述驅動輪設置于所述機體的底部，以帶動所述機體進行運動；所述導航儀設置于所述機體上，所述防碰撞模塊設置于所述機體的周圍，以在感應到障礙物的情況下，所述導航儀重新規劃路線，并控制所述驅動輪按照所規劃的路線執行運動。

優選地，多個所述防碰撞模塊均勻的設置于所述機體的周圍，以在感應到障礙物的情況下，所述導航儀重新規劃路線。

優選地，所述人臉識別模塊包括：人體感應模塊、圖像采集模塊和比對模塊；其中，所述人體感應模塊感應人體的位置，并在感應到所述人體的情況下，所述圖像采集模塊打開以采集人體的臉部信息，并通過所述比對模塊將所述人體的臉部信息和預設的人臉信息進行比對，在對比匹配的情況下，所述提醒模塊進行提醒。

優選地，所述圖像采集模塊包括：多個攝像頭、接觸開關和電源電路，所述接觸開關電連接于所述人體感應模塊，在感應到所述人體的情況下，所述接觸開關閉合，以使得所述多個攝像頭、接觸開關和電源電路形成一個閉合的回路。

優選地，多個攝像頭在所述機體的外表面上等間隔的設置。

優選地，所述提醒模塊包括：無線傳輸模塊和聲光顯示模塊；其中，所述無線傳輸模塊和聲光顯示模塊連接于所述人臉識別模塊，以在判斷其為指定人員的情況下，所述聲光顯示模塊執行聲光告警，所述無線傳輸模塊將識別結果發送至后臺服務器。

根據上述技術方案，本發明的自動找人機器人可以實現人體的自動找到，并在找到之后進行識別，在識別成功的情況下，可以進行提醒。本發明的機器人自動找人，自動識別，并自動進行提醒，可以定時進行人物的識別。并自動進行提醒。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是說明本發明的一種自動找人機器人的優選實施方式的結構框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。