[發明專利]一種基于四輪獨立轉向的銑刨機械行走系統

在審

• 申請號: 201810548695.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108729331A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 張樂天;梁幫修;武博文;王兆龍
• 申請（專利權）人: 徐州徐工筑路機械有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種基于四輪獨立轉向的銑刨機械行走系統，其特征在于，包括轉向油缸、動力裝置、液壓換向閥、操作手柄、模式選擇按鈕和控制器，所述轉向油缸與控制器模擬量輸入檢測口相連；所述動力裝置與控制器的PWM輸出口相連；所述液壓換向閥與控制器數字量輸出口相連；所述操作手柄、模式選擇按鈕分別通過CAN總線與控制器相連；

所述液壓換向閥在銑刨機械上左右各設置一個，左邊液壓換向閥控制左前、左后兩個驅動輪方向的切換，右邊液壓換向閥控制右前、右后兩個驅動輪方向的切換；

所述模式選擇按鈕設置在控制面板上，模式選擇按鈕用于轉向模式的選擇切換；

所述轉向油缸用于驅動輪轉向，轉向油缸內置位移傳感器，所述位移傳感器可實時檢測油缸位移量，轉向油缸具有四個，四個轉向油缸彼此獨立控制驅動輪；

所述操作手柄用于通過轉向時間和手柄幅度控制車輛轉向角度。

2.根據權利要求1所述的一種基于四輪獨立轉向的銑刨機械行走系統，其特征在于，所述動力裝置包括液壓泵和液壓馬達，該動力裝置采用一泵四馬達形式，所述液壓泵為電比例閥控制。

3.根據權利要求1所述的一種基于四輪獨立轉向的銑刨機械行走系統，其特征在于，所述模式選擇按鈕用于以銑刨鼓中心延長線為圓心轉向、銑刨機械原地轉向、以前輪中心延長線圓心為中心轉向、以后輪中心延長線圓心為中心轉向的四種轉向模式的選擇切換。

4.根據權利要求1所述的一種基于四輪獨立轉向的銑刨機械行走系統，其特征在于，所述銑刨機械的車身有四個驅動輪，各驅動輪彼此獨立控制行走，銑刨機械的車身中間有一個銑刨裝置。

5.根據權利要求1或4所述的一種基于四輪獨立轉向的銑刨機械行走系統，其特征在于，所述的銑刨機械為銑刨機或冷再生機。