[發明專利]基于無線基站的地鐵運營實時定位跟蹤控制仿真系統

有效

• 申請號: 201810548536.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108891449B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 秦文琪;朱朝剛;高利君;蔣永亮;堯輝明
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 蔡彭君

1.一種基于無線基站的地鐵運營實時定位跟蹤控制仿真系統，包括：列車和控制裝置，以及服務端，所述控制裝置設于列車并與列車連接，所述服務端通過無線網絡與控制裝置連接，其特征在于，列車的移動路徑上設有多個紅外發射器，所述列車上設有用于識別紅外發射器的紅外接收器，所述控制裝置包括存儲器和處理器，以及存儲在所述存儲器上并運行于所述處理器上的程序，所述處理器運行所述程序時實現以下步驟：

按照預配置的運行邏輯控制列車運行，

在列車運行周期數達到預配置的設定數目后，控制列車回庫；

列車的移動路徑上設有多個停靠點，所述在列車運行周期數達到預配置的設定數目后，控制列車回庫，包括：

在列車進入任一停靠點時，若該停靠點為始發點，則計算當前的列車運行周期數，

若當前的列車運行周期數達到預配置的設定數目，則查詢回庫路徑，

根據查詢到的回庫路徑回庫；

所述處理器運行所述程序時還實現以下步驟：根據前方路段占用情況控制列車運行；

所述移動路徑被分割為多個區段，所述根據前方路段占用情況控制列車運行，包括：

步驟S301：讀取前方三個區段的占用情況，

步驟S302：判斷前方三個區段是否至少有一個被占用，若為是，則執行步驟S303，若為否，則執行步驟S304，

步驟S303：檢測前方是否有占用信息，若為是，則等待設定時間后再次檢測，若為否，則執行步驟S304，

步驟S304：向列車發送包含前進車速的速度碼控制列車前進，

所述無線網絡由無線基站提供，所述無線基站共設有多個，

所述無線基站分布于試驗區域的邊緣。

2.根據權利要求1所述的一種基于無線基站的地鐵運營實時定位跟蹤控制仿真系統，其特征在于，所述按照預配置的運行邏輯控制列車運行，包括：

獲取列車信息；

連接服務端并根據列車信息在服務端注冊列車；

獲取該列車的預配置的運行邏輯，并根據所述預配置的運行邏輯控制列車運行。