[發明專利]基于無線基站的地鐵運營實時定位跟蹤控制仿真系統

有效

• 申請號: 201810548536.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108891449B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 秦文琪;朱朝剛;高利君;蔣永亮;堯輝明
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 蔡彭君

本發明涉及一種基于無線基站的地鐵運營實時定位跟蹤控制仿真系統，包括：列車和控制裝置，以及服務端，控制裝置設于列車并與列車連接，服務端通過無線網絡與控制裝置連接，控制裝置包括存儲器和處理器，以及存儲在存儲器上并運行于處理器上的程序，處理器運行程序時實現以下步驟：按照預配置的運行邏輯控制列車運行；在列車運行周期數達到預配置的設定數目后，控制列車回庫。與現有技術相比，本發明模擬實現了列車自動監控、列車自動運行、列車自動防護等功能。

技術領域

本發明涉及一種地鐵跟蹤控制技術，尤其是涉及一種基于無線基站的地鐵運營實時定位跟蹤控制仿真系統。

背景技術

目前地鐵運營控制仿真系統，主要采用計算仿真來進行，例如：德國鐵路管理咨詢公司開發的一個功能比較全面的鐵路運輸模擬系統(RailSys)，它支持各種規模路網絡結構及H/V信號系統、自動列車控制、移動閉塞等多種信號制式，能夠為新建鐵路或既有線路、車站或路網建設等宏觀決策提供信息支持；九十年代中期瑞士聯邦理工學院開發的OpenTrack系統，是一種面向對象的建模技術在鐵路上的應用，這個系統能夠確定路網基礎設施建設的要求，分析線路和車站的能力，編制運行圖。這些系統功能相對簡單，基于仿真軟件的整體性、直觀性較差。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于無線基站的地鐵運營實時定位跟蹤控制仿真系統。

一種基于無線基站的地鐵運營實時定位跟蹤控制仿真系統，包括：列車和控制裝置，以及服務端，所述控制裝置設于列車并與列車連接，所述服務端通過無線網絡與控制裝置連接，所述控制裝置包括存儲器和處理器，以及存儲在所述存儲器上并運行于所述處理器上的程序，所述處理器運行所述程序時實現以下步驟：

按照預配置的運行邏輯控制列車運行；

在列車運行周期數達到預配置的設定數目后，控制列車回庫。

所述按照預配置的運行邏輯控制列車運行，包括：

獲取列車信息；

連接服務端并根據列車信息在服務端注冊列車；

獲取該列車的預配置的運行邏輯，并根據所述預配置的運行邏輯控制列車運行。

列車的移動路徑上設有多個?？奎c，

所述在列車運行周期數達到預配置的設定數目后，控制列車回庫，包括：

在列車進入任一?？奎c時，若該?？奎c為始發點，則計算當前的列車運行周期數；

若當前的列車運行周期數達到預配置的設定數目，則查詢回庫路徑；

根據查詢到的回庫路徑回庫。

所述處理器運行所述程序時還實現以下步驟：

根據前方路段占用情況控制列車運行。

所述移動路徑被分割為多個區段，

所述根據前方路段占用情況控制列車運行，包括：

步驟S301：讀取前方三個區段的占用情況；

步驟S302：判斷前方三個區段是否至少有一個被占用，若為是，則執行步驟S303，若為否，則執行步驟S304，

步驟S303：檢測前方是否有占用信息，若為是，則等待設定時間后再次檢測，若為否，則執行步驟S304；

步驟S304：向列車發送包含前進車速的速度碼控制列車前進。

所述無線網絡由無線基站提供，所述無線基站共設有多個。

所述無線基站分布于試驗區域的邊緣。