[發明專利]可代替人遠程看車的機器人

在審

• 申請號: 201810547256.2
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108582111A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 洪浛檁;解家瑞;李穎穎;周芮;邢銳
• 申請（專利權）人: 中瑞福寧機器人（沈陽）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/06;G05D1/02
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 周智博;宋鐵軍

一種可代替人遠程看車的機器人，其特征在于：該機器人包括攝像頭、云臺座、立柱和底座；攝像頭設置在云臺座上，云臺座通過立柱設置在底座上，底座為能移動底座；本發明可通過聯網的終端設備手機實現對機器人的遠程控制，實現前進、后退、轉向、攝像頭抬頭控制等，并能夠實時查看攝像頭的視頻。將本發明放置于任何有WIFI信號或3G/4G信號的場所，都可以通過遠程操控實現對車輛的全方位視頻瀏覽，展現給遠程看車的人，實現真正意義上的遠程看車。

技術領域

本發明涉及一種可代替人遠程看車的機器人。

背景技術

當用戶買二手車時需要有大量的看車過程。而普遍存在的看車方式都是網頁上瀏覽一些車輛圖片或是聽經紀人介紹。那么問題隨之而來：網上圖片是否真實、賣家是否刻意隱藏了該車的瑕疵、車的情況是否與實際情況相符合等，買家被錯誤信息所誤導辛苦奔波到車輛所在地實地看車，效率很低、看車盲目，看車沒有針對性，導致買車效率低。

發明內容

發明目的：

本發明提供一種可代替人遠程看車的機器人，其目的是解決以往所存在的問題。

技術方案：

一種可代替人遠程看車的機器人，其特征在于：該機器人包括攝像頭（3）、云臺座（4）、立柱（5）和底座（9）；攝像頭（3）設置在云臺座（4）上，云臺座（4）通過立柱（5）設置在底座（9）上，底座（9）為能移動底座；

在底座（9）上設置有控制底座（9）移動的底座控制系統和為整個系統供電的蓄電池。

立柱（5）為用于布線的中空的管狀結構；

底座（9）的底部設置有主動輪（8），底座（9）設置有與底座控制系統連接的直流電機，直流電機通過聯軸器與主動輪（8）連接；

底座（9）的底部還設置有萬向輪（10），作為從動輪。

底座（9）上設置有避障傳感器，避障傳感器連接至底座控制系統，避障傳感器為4個，分別安裝于機器人底座的前、后、左、右四個側面上，底座（9）的上方罩有底座蓋（6）。

立柱（5）的高度為1.4米。

攝像頭（3）通過攝像頭設置座（2）設置在云臺座（4）上。

云臺座（4）上方罩有云臺蓋（1）。

底座控制系統包括微控制器、云臺控制模塊、無線通信模塊、電源管理模塊、超聲波避障模塊、電機驅動模塊、視頻傳輸模塊、串口通信模塊和下位機；云臺控制模塊、電源管理模塊、超聲波避障模塊、電機驅動模塊和視頻傳輸模塊均與微控制器連接；電源管理模塊連接蓄電池，超聲波避障模塊連接避障傳感器，視頻傳輸模塊連接至攝像頭（3），電機驅動模塊連接至直流電機，無線通信模塊連接至下位機，下位機通過串口通信模塊連接至微控制器。